[发明专利]半自动T型导轨扭曲校直机

权利要求书

1.一种半自动T型导轨扭曲校直机，包括主平台(A)，其特征在于所述主平台(A)上沿轴向顺序设置有导轨扭曲装置(B)、前扭曲度检测装置(C)、前机械手对中装置(D)、后扭曲度检测装置、后机械手对中装置和导轨顶紧装置(E)；同时所述主平台(A)上还设有至少一个升降平台(F)和至少一个导轨支撑平台(G)；并且在所述前扭曲度检测装置(C)和后扭曲度检测装置一侧均安装有扭曲度基准校对装置(H)；其中：

所述导轨扭曲装置(B)包括电动机(B1)及藉由减速器(B2)与电动机(B1)相连的转动头(B3)，所述转动头(B3)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的前T型卡口(B31)及位于前T型卡口(B31)外围的扇形角度刻盘(B32)；

所述主平台(A)上分别设有用于容纳前、后扭曲度检测装置(C)的开孔，该前、后扭曲度检测装置(C)的结构相同，均包括与主平台(A)相固定的检测装置安装座(C1)，固定在检测装置安装座(C1)上的固定机架(C2)和可藉由活动机架驱动装置(C3)驱动从而相对固定机架(C2)升降的活动机架(C4)；所述固定机架(C2)和活动机架(C4)间抵设有顶升弹簧(C9)；所述活动机架(C4)上安装有活动检测触头和固定检测触头，所述活动检测触头为一枢接在活动机架(C4)上的倒L形摆杆(C5)，其水平杆(C501)与T型导轨(I)接触，纵向杆(C502)与横向固定在活动机架(C4)上的百分表电子触头(C6)接触，并且所述活动机架(C4)与上述纵向杆(C502)之间抵设有触头复位弹簧(C7)；所述固定检测触头为一水平直杆(C8)，其固定在活动机架(C4)上，并与倒L形摆杆(5)并行设置，并且在触头复位弹簧(7)处于自然状态时，所述倒L形摆杆(C5)的水平杆(C501)上最高点位置高于水平直杆(C8)上的最高点位置；所述百分表电子触头(C6)与PC控制装置电连接，而PC控制装置则与导轨扭曲装置(B)内的电动机(B1)电连接；

所述前、后机械手对中装置(D)的结构相同，均包括与主平台(A)固定的对中装置安装座(D1)、销接在对中装置安装座(D1)上并藉由同步齿轮(D2)啮合传动的主、从动机械手(D3、D4)，以及固定在对中装置安装座(D1)上并与其中的主动机械手(D3)连接的机械手驱动装置(D5)；所述主、从动机械手(D3、D4)的对中端关于转动头(B3)的旋转中心线(L)左右对称；

所述扭曲度基准校对装置(H)包括校对装置安装座(H1)、设于该校对装置安装座(H1)上的旋转机构(H2)以及固定在所述旋转机构(H2)上的测量基准板(H3)；所述测量基准板(H3)可旋转至所述活动检测触头和固定检测触头的上方；

所述导轨顶紧装置(E)包括活动座(E1)及连接并驱动该活动座(E1)沿主平台(A)轴向平移的顶紧驱动装置(E2)，所述活动座(E1)上设有与T型导轨(I)端部形状匹配的后T型卡口(E11)，所述后T型卡口(E11)与前T型卡口(B31)正对。

2.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述旋转机构(H2)包括固定在校对装置安装座(H1)上的定位柱(H21)及套设在所述定位柱(H21)上的旋转套(H22)，所述测量基准板(H3)固定在旋转套(H22)上，所述旋转套(H22)一侧一体连有销接座，销接座内设有弹簧销(H23)，而定位柱(H21)一侧设有凸台，凸台上设有销接孔(H24)，当所述测量基准板(H3)旋转至所述活动检测触头和固定监测触头上方时，所述弹簧销(H23)可抵入销接孔(H24)内以固定旋转套(H22)及测量基准板(H3)。

3.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述主、从动机械手(D3、D4)的对中端上均设有对中滚轮(D6)，两个对中滚轮(D6)关于转动头(B3)的旋转中心线(L)左右对称。

4.根据权利要求3所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述机械手驱动装置(D5)为汽缸，该汽缸的输出杆与主动机械手(D3)的非对中端销接，而主动机械手(D3)的中部安装同步齿轮(D2)并与对中装置安装座(D1)销接；所述从动机械手(D4)的非对中端固定同步齿轮(D2)并与对中装置安装座(D1)销接。

5.根据权利要求1所述的半自动T型导轨扭曲校直机，其特征在于所述前、后扭曲度检测装置(C)还均包括枢接座(C10)，该枢接座(C10)固定在水平直杆(C8)侧面，而倒L形摆杆(C5)则枢接在该枢接座(C10)上。