[发明专利]用于永磁电机电流静态偏差处理的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电流的检测方法领域，具体为一种用于永磁电机电流静态偏差处理的方法。

背景技术

基于对永磁同步电机的电流及力矩的精确控制，要求电流采样具有一定精度。而以前的永磁同步电机控制系统中电流采样一般采用电流传感器加模拟电路采样的方法，用实时检测到的电流值减去理论上的偏差值作为实际的电流值。由于模拟采样随环境影响比较大，再加上元器件本身的一致性、偏置等原因，使得检测到的电流信号存在着偏差，如果不对此偏差进行处理，在控制中，会在电机绕组上产生由于检测误差带来的电流偏置，这对于电机的高精度的力矩控制和散热是不利的。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种的，本发明公开了一种用于永磁电机电流静态偏差处理的方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种用于永磁电机电流静态偏差处理的方法，包括依次进行的初始化和检测电流，其特征是：检测电流后还进行电流静态偏差计算，

在初始化时进行电流采样，电流采样通过CPU控制电流传感器按如下步骤依次进行：a. 读取模拟/数字采样通道的电流变量值，b. 重复a步骤至少2次，c. 将测得的电流变量值取平均值，该平均值为i₀；

检测电流时通过CPU控制电流传感器读取模拟/数字采样通道的电流变量值，该电流变量值为i'；

电流静态偏差计算时，通过CPU控制加法器将i'减去i₀，所得的的差设为i，i即为电流的实际值。

所述的用于永磁电机电流静态偏差处理的方法，其特征是：在初始化进行电流采样时，b步骤时重复a步骤8次。

本发明通过CPU上电复位后，在初始化过程中，实际电流为零时，检测到一定的电流i₀，把i₀作为偏置电流，在后续计算中用实时检测到的电流i'，减去此偏置电流i₀，得到实际的电流值i，即把初始化检测到的电流i₀作为后续电流的零点。计算所得的i值作为电流的实际值参与电流环计算、pi调解算法、矢量变换等，可以消除系统中的零位偏差，减小交流系统中的直流分量。

本发明充分利用控制芯片的高速性，在上电初始化过程中，增加电流采样功能，在实际工作过程中，减少了电流的偏差，增加了控制的精度。解决传统方法中由于元器件的一致性、偏置等原因带来的在电机系统中存在的直流偏差，使得系统更具有适应性。本发明可适用于纯电动及其混合动力车辆用永磁电机、工业伺服用永磁电机等的永磁电机的电流零点检测。本发明的有益效果是：所需设备简单、步骤简洁、精度高、适用范围广。

附图说明

图1是本发明中初始化的流程图；

图2是本发明中检测电流和电流偏差计算的流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种用于永磁电机电流静态偏差处理的方法，包括依次进行的初始化、检测电流、电流静态偏差计算这3个步骤，具体步骤如下：

在初始化时进行电流采样，电流采样的流程如图1所示，电流采样通过CPU控制电流传感器按如下步骤依次进行：a. 读取模拟/数字采样通道的电流变量值，b. 重复a步骤至少2次，本实施例重复8次，c. 将测得的电流变量值取平均值进行滤波以减少干扰，该平均值为i₀；

检测电流和电流偏差计算的流程如图2所示，检测电流时，当定时器中断结束，CPU控制电流传感器读取模拟/数字采样通道的电流变量值，并把读取的电流变量值转化为后续程序可用的计算值，该电流变量值为i'；

电流静态偏差计算时，通过CPU控制加法器将i'减去i₀，所得的的差设为i，i即为电流的实际值。计算所得的I值可用于后续程序的计算，如pi调解算法、矢量变换等。