[发明专利]平面二维倾角调整器

权利要求书

1.平面二维倾角调整器，其特征在于：由底座(1)、4个滚柱(2)、X方向调整件(3)、Y方向调整件(4)、上盖板(5)、2个驱动件(6)、2个轴承(7)、活动件(8)和10个钢球(9)组成；底座(1)底面有四个方形凹槽；X方向调整件(3)两端有对称的倾斜相同角度的V型槽(11)，底面有两个半圆柱形凹槽，在凹槽内镶嵌2个滚柱(2)，沿X方向放在底座(1)底面的两个方形凹槽中；Y方向调整件(4)的两端有同X方向调整件(3)相同的V型槽(11)，底面也有两个半圆柱形凹槽，在凹槽内镶嵌2个滚柱(2)，沿Y方向放在底座(1)底面的两个方形凹槽中；活动件(8)的外表面是球面(10)，底面有4个半球形凹槽，在凹槽内镶嵌4个钢球(9)后放在X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)上，4个钢球分别压在X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)的V型槽(11)中；上盖板(5)内表面处有6个方槽，在方槽内镶嵌6个钢球(9)后压在活动件(8)的球面(10)；用螺钉连接上盖板(5)与底座(1)；两个驱动件(6)一端用轴承(7)采用过盈的方法固定在底座(1)上，另一端通过螺纹分别与X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)相连。

2.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：底座(1)底面有四个方形凹槽，构成两个相互垂直的简易导轨，同时也能够限制X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)的平移量。

3.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)底面的凹槽内各镶嵌2个滚柱(2)，分别放在底座(1)底面的4个方形凹槽中，使X方向调整件(3)能够沿着底座(1)的X方向平移，使Y方向调整件(4)能够沿着底座(1)的Y方向平移，滚柱(2)与底座(1)形成滚动摩擦，减少了摩擦阻力。

4.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：在活动件(8)底面凹槽中镶嵌4个钢球(9)，放在X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)上，4个钢球分别压在X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)的V型槽(11)中，X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)上的V型槽(11)限制活动件(8)的平面旋转自由度；活动件(8)底面的四个钢球使活动件(8)在X方向调整件(3)和Y方向调整件(4)平移时能够自由倾斜，互不干涉；落在X方向调整件(3)两端V型槽(11)上的两个钢球使X方向调整件(3)不能在没有外力作用下随意平移，落在Y方向调整件(4)两端V型槽(11)上的两个钢球使Y方向调整件(4)不能在没有外力作用下随意平移。

5.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：在上盖板(5)方槽内镶嵌6个钢球(9)后压在活动件(8)的球面(10)上，6个钢球(9)与球面(10)是球面点接触，被上盖板(5)压紧在球面(10)上，使活动件(8)能够沿着球面(10)自由旋转，同时限制了活动件(8)的四个平移自由度。

6.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：用螺钉连接上盖板(5)与底座(1)后，上盖板(5)、10个钢球(9)、活动件(8)、X、Y方向调整件(3、4)、4个滚柱(2)和底座(1)构成封闭结构，限制活动件(8)的上下自由度。

7.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：旋转驱动件(6)驱动X方向调整件(3)沿底座(1)的X方向移动，利用X方向调整件(3)的对称V型槽(11)驱动活动件(8)，使活动件(8)沿球面(10)旋转。

8.根据权利要求1所述的平面二维倾角调整器，其特征在于：旋转驱动件(6)驱动Y方向调整件(4)沿底座(1)的Y方向移动，利用Y方向调整件(4)的对称V型槽(11’)驱动活动件(8)，使活动件(8)沿球面(10)旋转。