[发明专利]一种柔性行星齿轮减速器无效
| 申请号： | 201010594637.X | 申请日： | 2010-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN102052429A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;刘善慧;杜喆;孔凡峰 | 申请（专利权）人： | 西安益灵机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/18;F16H57/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 行星 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性行星齿轮减速器，包括减速器输入轴(1)，其特征在于：减速器输入轴(1)末端加工成齿轮轴，并与三个输入端行星轮(5)啮合，三个输入端行星轮(5)与柔轮(6)啮合，减速器输入轴(1)的末端与输入端行星轮架(8)相配置，输入端行星轮架(8)的末端安装有输出端太阳轮(11)，输出端太阳轮(11)与三个输出端行星轮(17)啮合，三个输出端行星轮(17)同时与刚性内齿圈(12)相啮合，三个输出端行星轮(17)安装于输出轴(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性行星齿轮减速器，其特征在于：所述的柔轮(6)由弹性材料制成，包括高性能合金钢或工程塑料，高性能合金钢采用40CrNi或30CrMnSi，工程塑料采用尼龙66或卡普伦V。
3.根据权利要求1所述的一种柔性行星齿轮减速器，其特征在于：所述的减速器输入轴(1)、输入端行星轮架(8)、柔轮(6)、刚性内齿圈(12)、输出轴(13)、输出外壳(18)和支撑架(10)的中心轴线重合。
4.根据权利要求1所述的一种柔性行星齿轮减速器，其特征在于：所述的减速器输入轴(1)、输出轴(13)的结构形式为实心轴结构或中空轴结构。
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