[发明专利]移动式起重机及其支腿压力检测控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于移动式起重机的支腿压力检测控制装置。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿压力检测控制装置的移动式起重机。

背景技术

随着起重机在不断向大吨位、超大吨位发展，机、电、算、液的结合使得起重机与传统起重机仅仅完成单一工作有很大不同，变得更加智能化、自动化，人的操作更简单、方便，但随之而来的是整个控制系统更加复杂，在安全性、可靠性也就要求越来越高。产品安全性已成为竞争的重要因素，同时参数重要信息也需要在界面时刻显示，在考虑成本、可操作性上从控制系统上通过软件编制与硬件布置提高产品安全性和可视性。

起重机作业时的意外倾翻对车辆和人员构成威胁最大，导致这种原因可能有以下几种：作业时过载引起结构重心严重偏移、支腿因地面问题承载不均、支腿内油液内泄而引起压力变化，这些偏载的情况如果不及时发现并调整，将对起重机作业产生巨大的安全隐患。

现有技术中，对支腿的压力检测、处理、显示主要集中在整个下车系统，压力传感器与支腿油缸相连，输出端与其PLC控制器输入端相连，控制器通信端连接有显示器，蓄电池提供显示器、控制器及负载所需的电源，通过显示器显示相关的压力信息。

现有技术对支腿压力的检测、显示主要由下车完成。将压力传感器安装在支腿油缸上，检测的压力值在下车的显示器中显示。这种检测装置结构简单，易于实现。但是，起重机在作业时，作业人员只能通过下车驾驶室内的显示器观察，在上车操纵室无法明确知道各支腿的受力情况，导致作业人员在操纵室操作时对压力观察很不方便，甚至因为压力观测不及时影响作业人员的判断，出现安全事故。

另外，压力传感器的电源由下车的蓄电池提供，由于压力检测贯穿整个作业过程，当起重机到达预定地点，下车可以停止作业时仍需不断地为压力传感器提供电源，使下车蓄电池一直处于供电状态，消耗电能。

因此，如何提高作业人员的操作便利性，提高起重机作业时的安全可靠性，并在此基础上降低起重机的能耗，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于移动式起重机的支腿压力检测控制装置，该支腿压力检测控制装置可以通过上车显示器观测到各支腿的压力情况，提高了作业人员的工作便利性，同时也提高了作业的安全可靠性。本发明的另一目的是提供一种包括上述支腿压力检测控制装置的移动式起重机。

为实现上述发明目的，本发明提供一种支腿压力检测控制装置，包括：检测部件，安装于所述支腿上，检测所述支腿的压力，并发出压力信号；控制器，接收所述压力信号，并根据所述压力信号发出控制信号；执行部件，根据所述控制信号控制所述起重机工作或停止。

优选地，所述压力信号与理论压力值的差距小于预定范围时，所述起重机正常工作；否则，所述控制器控制所述起重机停止工作。

优选地，所述检测部件的信号输出端与所述移动式起重机的中心回转体连接，所述中心回转体的信号输出端与所述移动式起重机的上车显示器的信号输入端连接。

优选地，所述检测部件的电源线与所述中心回转体的电源接口连通。

优选地，所述控制器具体PLC控制器。

优选地，所述控制器的CAN总线出口端与所述上车显示器的CAN总线连通。

优选地，所述检测部件具体为双线制传感器，其电源线连接所述中心回转体电刷，其信号线连接所述中心回转体的模拟量输入端。

优选地，还包括与所述控制器信号输出端连接的报警部件。

本发明还提供一种移动式起重机，包括至少两个支腿，还包括如上述任一项所述的支腿压力检测控制装置，其检测部件安装于所述支腿上。

优选地，各所述支腿上均设有所述检测部件，各检测部件的信号线分别与所述移动式起重机的中心回转体的不同信号端口连接。

本发明所提供的支腿压力检测控制装置，包括检测部件、控制器和执行部件。其中，检测部件安装于移动式起重机的支腿上，用于检测所述支腿的压力值，同时发出压力信号；控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号发出控制信号；执行部件根据所述控制信号控制所述起重机工作或停止。在移动式起重机工作时，起重机倾翻事故是非常严重的，根据上述的支腿压力检测控制装置，可以检测出起重机的各支腿在工作时的受力大小，并根据受力大小分析出起重机各支腿的工作状况安全与否，当支腿的受力情况异常，控制器会发出控制信号，执行部件将根据控制信号关闭相关阀门或开关，使起重机停止工作。这样，移动式起重机的工作安全性会得到极大提高，使移动式起重机更可靠。