[发明专利]图像处理装置、图像捕获装置、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像捕获装置、图像处理方法和程序，并且更具体地涉及能够使用在移动相机的同时捕获的多个图像生成用于显示三维图像(3D图像)的图像的图像处理装置、图像捕获装置、图像处理方法和程序。

背景技术

为了生成三维图像(也称为3D图像或立体图像)，必须在不同的观察点拍摄图像，也就是说，必须拍摄左眼图像和右眼图像。在不同的观察点拍摄图像的方法大致地分为两种。

第一种方法是使用所谓的多镜头相机的方法，该多镜头相机使用多个相机单元在不同观察点同时捕获被摄体。

第二种方法是使用所谓的单镜头相机的方法，该单镜头相机在移动图像捕获装置的同时使用单个相机单元在不同的观察点连续捕获图像。

例如，在第一种方法中使用的多镜头相机系统具有这样的配置，其中镜头布置在间隔的位置，以便在不同的观察点同时拍摄被摄体。然而，多镜头相机系统具有的问题在于由于需要多个相机单元，所以相机系统是昂贵的。

相反，在第二种方法中使用的单镜头相机系统包括一个相机单元，如在根据现有技术的相机中一样。在移动包括一个相机单元的相机的同时在不同的观察点连续拍摄多个图像，并且多个拍摄的图像用于生成三维图像。

因此，当使用单镜头相机系统时，可以以相对低的成本实现具有一个相机单元的系统，如在根据现有技术的相机中一样。

在“Acquisition of Distance Information Using Omnidirectional Vision”(电子协会(Institute of Electronics)的期刊，信息和通信工程师(Information and Communication Engineers)，D-II，Vol.J74-D-II，No.4，1991年)中，根据现有技术的技术描述了一种从在移动单镜头相机的同时捕获的图像获取关于被摄体的距离信息的方法。在“Omni-Directional Stereo”(关于图像分析和机器智能的IEEE学报(IEEE Transaction On Pattern Analysis And Machine Intelligence)VOL.14，No.2，1992年2月)中，也描述了与“Acquisition of Distance Information Using Omnidirectional Vision”(电子协会(Institute of Electronics)的期刊，信息和通信工程师(Information and Communication Engineers)，D-II，Vol.J74-D-II，No.4，1991年)的那些内容相同的内容。

“Acquisition of Distance Information Using Omnidirectional Vision”(电子协会(Institute of Electronics)的期刊，信息和通信工程师(Information and Communication Engineers)，D-II，Vol.J74-D-II，No.4，1991年)和“Omni-Directional Stereo”(关于图像分析和机器智能的IEEE学报(IEEE Transaction On Pattern Analysis And Machine Intelligence)VOL.14，No.2，1992年2月)描述了这样的方法，该方法通过将相机固定在位于离距旋转台的旋转中心给定距离的圆周上，并且在旋转该旋转台的同时连续拍摄图像，使用通过两个垂直狭缝获得的两个图像获取被摄体的距离信息。