[发明专利]可调式数控机床用机械手无效
| 申请号： | 201010594245.3 | 申请日： | 2010-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN102554925A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡森;周卫 | 申请（专利权）人： | 如皋市江海技工学校 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 如皋市江海专利事务所 32216 | 代理人： | 蔡春建 |
| 地址： | 226500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调式 数控机床 机械手 | ||
1.可调式数控机床用机械手，它由底座（1）、导轨（2）、支承座（3）、高度调节机构（4）、旋转气缸（5）、立柱（6）、气缸Ⅰ（7）、 悬臂Ⅰ（8）、气缸Ⅱ（9）、悬臂Ⅱ（10）、夹爪气缸（11）、夹爪机构（12）、控制器（13）组成，其特征在于：在底座（1）上设有导轨（2）；在导轨（2）上设有支承座（3）；在支承座（3）上设有高度调节机构（4）；在高度调节机构（4）上设有旋转气缸（5）；在旋转气缸（5）上设有立柱（6）；气缸Ⅰ（7）的一端与立柱（6）连接，另一端与悬臂Ⅰ（8）连接；悬臂Ⅰ（8）与立柱（6）相连；悬臂Ⅱ（10）与悬臂Ⅰ（8）相连；气缸Ⅱ（9）一端与悬臂Ⅰ（8）相连，另一端与悬臂Ⅱ（10）相连；在悬臂Ⅱ（10）上设有夹爪气缸（11）；在夹爪气缸（11）上设有夹爪机构（12）；控制器（13）设置在支承座（3）上。
2.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于：所述的支承座（3）为一个可沿导轨（2）左右调节固定的支承座体。
3.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于：所述的旋转气缸（5）为一个多层多工位旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于：所述的夹爪气缸（11）为一个多通道的气缸装置，各通道分别与夹爪机构（12）相连接。
5.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于：所述的夹爪机构（12）由夹爪（12a）、瓦爪（12b）、固定螺柱（12c）、旋转套（12d）组成，所述的夹爪（12a）与旋转套（12d）相连；瓦爪（12b）通过固定螺柱（12c）固定在夹爪（12a）上；所述的旋转套（12d）与夹爪气缸（11）相连；瓦爪（12b）的形状和直径根据所夹持的工件进行调节。
6.根据权利要求1所述的可调式数控机床用机械手，其特征在于：所述的控制器（13）为一个控制旋转气缸（5）、气缸Ⅰ（7）、气缸Ⅱ（9）、夹爪气缸（11）工作的控制机构。
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