[发明专利]一种自动钻床的刀架结构及其换刀工艺

说明书

技术领域

 本发明涉及一种自动钻床的刀架结构及其换刀工艺，属于机床设备中钻床产品技术领域。

背景技术

目前大量在使用的钻床，是采用手动的方式进行刀具的更换，即使是能机械更换刀具的钻床，也是在二、三个数量的工位下进行刀具更换，因此钻床刀具的更换，是钻床在日常使用中比较麻烦的一件事情，也是影响钻床工作效率的一个重要的因素，而且有时刀具会卡在刀具夹头中，这时工人为了工作效率，有时会野蛮操作，对钻头夹具进行敲击敲打，这样钻头夹具也极易损坏。

发明内容

本发明提供一种新颖的一种自动钻床的刀架结构及其换刀工艺，采用圆盘式刀架结构及自动机械手换刀技术，以实现提高钻床的自动化程度及提高钻床加工效率的目的。

本发明采用的技术方案是：

一种自动钻床的刀架结构，在所述的自动钻床的刀架结构上设置有一圆盘，在圆盘有若干个工位，每个工位上设置有机械手，机械手夹持刀具夹头，刀具安装在刀具夹头上，机械手将刀具夹头及刀具定位于主轴的同轴中心位置上，可控速控角度圆盘电机驱动圆盘。

一种自动钻床的换刀工艺，所述的自动钻床的换刀工艺，即其换刀工序步骤顺序如下：

A、可控速控角度升降电机旋转驱动主轴上移至换刀高度；

B、相应机械手夹持住刀具夹头；

C、气动自动夹具释放刀具夹头；

D、可控速控角度升降电机旋转驱动主轴上移至气动自动夹具完全脱离刀具夹头位置；

E、可控速控角度圆盘电机将目标刀具夹头定位到主轴同轴中心位置；

F、可控速控角度升降电机旋转驱动主轴下移；

G、气动自动夹具锁紧刀具夹头；

H、相应机械手释放刀具夹头。

本发明有益效果是：

由于采用了本发明的一种自动钻床的刀架结构及其换刀工艺，使得钻床刀具的更换完全实现了自动化，彻底解决了现有钻床更换刀具既费时又麻烦的问题，本发明的一种自动钻床的刀架结构及其换刀工艺具有：工艺合理、制造安装方便、自动化程度高、换刀速度快的特点。

附图说明

图1：是本发明一种自动钻床的主视图；

图2：是本发明一种自动钻床的俯视图。

图1中：可控速主轴电机1，变速箱2，主轴3，主轴外套4，齿轮5，可控速控角度升降电机6，气动自动夹具7，可控速控角度圆盘电机8，刀具夹头9，机械手10，圆盘11。

图2中：可控速主轴电机1，变速箱2，传动主轴3，可控速控角度升降电机6，可控速控角度圆盘电机8，机械手10，圆盘11。

具体实施方式

如图1、图2所示。

一种自动钻床，包括：可控速主轴电机1、变速箱2、主轴3、主轴外套4、齿轮5、可控速控角度升降电机6、气动自动夹具7、可控速控角度圆盘电机8、刀具夹头9、机械手10、圆盘11、刀具结构。

一种自动钻床的刀架结构，在所述的自动钻床的刀架结构上设置有一圆盘11，在圆盘11有若干个工位，每个工位上设置有机械手10，机械手10夹持刀具夹头9，刀具安装在刀具夹头9上，机械手10将刀具夹头9及刀具定位于主轴3的同轴中心位置上，可控速控角度圆盘电机8驱动圆盘11。

可控速主轴电机1通过变速箱2传动主轴3，可使得工作刀具按设定转速旋转。主轴3上端部通过花键与变速箱2输出轴连接，实现主轴在转动状态下的竖直方向进给运动。主轴外套4与机架固定连接，主轴3通过轴承实现与主轴外套4的相对转动。可控速控角度升降电机6通过齿轮5齿条机构传动主轴外套4并通过轴承作用于主轴3，实现工作刀具竖直方向进给运动。主轴3下端安装有与刀具夹头9锥面相匹配的气动自动夹具7。

圆盘11留有数个位置，每个位置安放有机械手10可夹持刀具夹头9，刀具安装在刀具夹头9上，圆盘11被可控速控角度圆盘电机8驱动，可根据需要将任意刀具夹头准确定位至与主轴3同心的位置。

换刀工序：

A、可控速控角度升降电机6旋转驱动主轴3上移至换刀高度；

B、相应机械手10夹持住刀具夹头9；

C、气动自动夹具7释放刀具夹头9；

D、可控速控角度升降电机6旋转驱动主轴3上移至气动自动夹具7完全脱离刀具夹头9位置；

E、可控速控角度圆盘电机8将目标刀具夹头9定位到主轴3同轴中心位置；

F、可控速控角度升降电机6旋转驱动主轴3下移；

G、气动自动夹具7锁紧刀具夹头9；

H、相应机械手10释放刀具夹头9。