[发明专利]新式轻触开关组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来对由本体、弹片和按钮及铁片组成的轻触开关组件进行自动送料、组装和检测的新式轻触开关自动组装机。

背景技术

轻触开关由于其体积小、重量轻，因而在家用电器方面得到广泛的应用，如电视按键、影碟机按键、电脑鼠标、手机按键等等。但现有技术中轻触开关的装配是靠手工完成的，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；另一个工位是组装按钮和铁片；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件劳动强度大，生产效率低，容易产生不合格品，影响质量，因而人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。

为了解决这个问题，目前市场上也出现了一些自动的轻触开关组装机，如中国专利200910214578.6公开了一种轻触开关自动组装机，但是，所述款组装机中各个组装工位之间采用了直线移送机构，因而整个组装机的占用空间较大，而且不便于循环往复的进行组装和装配，效率也比较低。此外，用于实现自动化过程的机械手也采取了常见的竖直、水平方向分别驱动的方式，即机械手夹取工件后，先竖直方向升起，在水平位移到目标地上方，再下降，将工件置于所述目标地，这样的过程中，机械手运行路线较长，耗时也长，效率极为低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可实现轻触开关自动组装的、占用空间小、运行效率高的新式轻触开关组装机。

本发明的上述目的是通过如下方案予以实现的：

一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。

本方案中，本体和弹片在大转盘组件上实现组装过程，按钮和铁片在小转盘组件上实现组装，然后机械手组件再将小转盘组件上的按钮和铁片装配至大转盘组件上的本体和弹片内，在经压紧。多个工序均绕于大转盘和小转盘的圆周方向设置，将传统的直线移送机构改为圆周方向上的往复运行，因而大大节省了空间，同时通过机械手组件的配合，实现了完全自动组装，大大提高了效率。

作为本发明技术方案的改进：所述机械手组件包括机械手箱以及固定在机械手箱内的水平驱动组件、水平移动组件、水平导引组件、竖直驱动组件、竖直移动组件、竖直导引组件，机械手臂设于竖直移动组件上，机械手设于机械手臂自由端端部；水平导引组件设于机械手箱内顶部，水平移动组件设于水平导引组件上，且一端和水平驱动组件相连，竖直导引组件设于水平移动组件上，竖直移动组件设于竖直导引组件上，且一端和竖直驱动组件相连，外部提供动力联动驱动水平驱动组件和竖直驱动组件。

本方案中，由于竖直导引组件设置于水平移动组件上，因而，机械手在竖直方向上运动的同时，还可以沿水平方向位移，即实现了水平和竖直方向上的联动，使得机械手臂可以在相应位置之间以复杂曲线的运动过程直接到达，避免了传统机械手结构中的一次只能单方向运动，因而运动过程较长，效率底下的问题。

水平驱动组件包括：第二凸轮、第二杠杆、第二杠杆整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子、第二杠杆抵触端，在第二杠杆上还设有第二杠杆复位弹簧，第二杠杆滚子和第二凸轮配合；水平导引组件包括：设于机械手箱内顶部的水平直线滑轨；水平移动组件包括：设于水平直线滑轨上的水平滑块、以及设于两者之间的水平滑块复位弹簧、设置于水平滑块下方的水平滑轨固定板、设置于水平滑轨固定板下方的水平拨动挡板；

竖直驱动组件包括：第一凸轮、第一杠杆，第一杠杆为长条状，一端和第一凸轮配合，另一端设有第一杠杆滚子；竖直导引组件包括：固定于水平滑轨固定板上的竖直滑轨固定板、固定于竖直滑轨固定板上的竖直直线滑轨；竖直移动组件包括：设于竖直直线滑轨上的竖直滑块、设于竖直滑块上的机械手臂、设于竖直滑块下端的下支撑板，所述下支撑板上还设有供竖直直线滑轨和竖直滑轨固定板穿过的孔；