[发明专利]一种CAN数据记录仪

权利要求书

1.一种CAN数据记录仪，其特征在于：

该数据记录仪包括MCU模块、CAN数据通信模块、实时时钟记录模块、USB接口模块；各模块通过板内的高速数据总线、接口适配电路以及USB从设备上的专用接口连接在一起，集成在一个电路板内；

所述CAN数据通信模块负责接收CAN网络上的差分信号数据，并将差分信号数据转换成普通串行数据发送给MCU模块；

所述MCU模块收到数据后，将其存于缓冲区，一旦缓冲区存储了设定字节，便通过USB接口模块向外部存储设备即USB从设备进行一次写操作；在所述MCU模块中有UFI协议、USB传输协议和FAT文件系统，接收到的数据经UFI协议、USB传输协议按照FAT文件系统的规定写进USB从设备；

所述实时时钟记录模块负责记录当前的时钟，防止时钟信息掉电消失；

数据记录仪的数据处理流程如下：

数据记录仪上电后，各个模块会自动初始化；

一旦插入外部存储设备,USB接口模块主控芯片SL811HS就会产生一个中断，MCU模块检测到中断后，完成外部存储设备的初始化设置；

然后在USB从设备上面创建文件，打开CAN网络的中断使能；

定时器每隔一秒中产生一次中断，MCU模块通过该中断实现时钟同步的功能；

若收到了CAN通信的中断，MCU模块优先处理CAN网络上的数据；

当CAN数据缓冲区包含一定字节的数据后，就对USB从设备进行一次写入操作。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的数据记录仪，其特征在于：

所述USB接口模块由USB主控芯片实现数据帧的收发，USB主控芯片采用SL811HS。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的数据记录仪，其特征在于：所述CAN网络数据收发接口电路采用CAN接口芯片PCA82C250，其通过CANH/CANl接口连接CAN网络，收发网络上的差分信号；同时该芯片将差分信号转成普通串行信号，与MCU模块进行通信；在CAN接口芯片PCA82C250上接有共模电感R，用于消除CAN网络上的共模干扰，确保数据的准确性。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的数据记录仪，其特征在于：

所述USB传输协议部分负责对下位机的枚举，实现获取USB从设备的设备描述符、接口描述符、配置描述符，最终进入UFI协议；

所述UFI协议部分主要负责识别U盘和UFI命令传输，实现设置从设备模式、获取外部存储设备容量、格式化外部存储设备、根据LBA读写外部存储设备物理扇区；

所述FAT文件系统负责实现文件系统读写解析U盘MBR、DBR，维护更新FAT表、文件目录，以及读写文件。