[发明专利]用于在控制设备中识别故障的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在控制设备中识别故障的方法，该控制设备用于控制和/或调节车辆中的驱动设备(Antriebsmaschine)，其中识别存在驱动设备和/或车辆的具有错误的状态。本发明此外涉及一种用于控制和/或调节车辆中的驱动设备的控制设备、存储介质和计算机程序。

背景技术

为了实现安全并且可靠地运行车辆，基本上希望尽可能快速然而可靠的进行错误识别。根据一个已知的方法，在出现错误状态时，首先激活时间环节，该时间环节确定可预先给定的防抖动（Entprell）时间。如果在防抖动时间期间不中断地存在错误状态，则在防抖动时间期满之后识别出错误，即确定将错误状态视为故障并且必要时进行错误处理。如果错误状态在防抖动时间期间仅仅短时地消失，则时间环节被复位并且在重新出现错误的状态时才又被激活。根据另一已知的方法，在存在错误的状态期间将计数器向上计数。如果错误状态不再存在，则计数器又向下计数。如果计数器状态超过可预先给定的阈值，如果错误状态至少以50％的频度出现时，则可以识别出错误。

发明内容

本发明所基于的问题通过前面提及的带有表现特征的部分的特征的方法通过如下方式来解决：在判断下文中也称为错误状态的具有错误的状态是否应当被视为故障时考虑错误的重要性，并且由此可以将重要的错误状态特别快地评估为故障。在此，如果在考虑错误状态的强度和其持续时间的情况下至少在平均上超过了边界值，则将错误状态评估或者识别为故障。根据本发明的方法由此同样能够实现快速的以及可靠的故障识别。

本发明所基于的认识是，即使重要的错误状态也并非总是无中断地存在的。这一方面会具有特定于错误的原因，并且另一方面会在将错误状态传输给控制设备时出现干扰。此外，本发明考虑的是，错误状态通常并不涉及存在工作参数本身，而是超过了针对该工作参数设计的边界值。

显然，工作参数和边界值可以如通常一般地那样转化为二次量（sekund?re Gr??en），并且这些二次量于是被考虑用于另外的方法。二次量例如是电压和/或数字量，其可以借助数据线路来传输和/或可以在控制设备中被处理。然而，为了容易理解，下文中省去了明确地提及这种二次量。

根据本发明多次形成工作参数的至少一个当前值与表征边界值特性的量的差，例如周期性地以控制设备的时钟或者根据控制设备的时钟、与同工作参数关联的周期性过程同步或者根据同工作参数关联的周期性过程、和/或根据例如借助在控制设备中形成的功能而产生的信号。由此，该方法可以应用于连续存在的和/或变化的工作参数譬如马达转速、传动力矩或者燃料量，并且同样可以应用于周期性存在的工作参数例如用于将燃料喷射到内燃机中的喷射器激励持续时间。借助该方法形成的差被相加为和，并且如果该和超过可预先给定的阈值，具有错误的状态被评估为故障。由此，进行了所形成的差的积分。通过这种方式，错误状态的短时中断只能基本上像短时中断的持续时间相对于错误状态的存在的程度那样延迟故障的识别。

通过例如线性地形成工作参数和边界值的差，工作参数关于边界值的强的超过相应地更强地进入到所述和中。由此，在强的超过的情况下，错误状态可以被相应更快地评估为故障，而并不明显地限制识别的可靠性。显然，在此术语“故障”也可以意味着错误不严重的量或者意味着事件，其中该事件分别要针对存在或者不存在或者关于其强度来进行评估。

通过所述方法提出的对差的求和或者积分可以几乎任意地实施。这种例如通过模拟电路或者借助数字过程在控制设备中实现的方法被充分公开。

借助该方法，可以针对存在错误状态而监视工作参数，其中，如果超过（上）边界值或者低于（下）边界值，于是得出故障的结论。

在本发明的描述中，出于简单的原因，示例性地关于超过（上）边界值来说明故障识别。如果要监视低于下边界值，则这例如可以通过如下方式来实现：用负的和与负的阈值来计算，或者在工作参数和边界值的差中将被减数和减数适当地交换。

根据本发明的方法尤其是也能够实现监视一个或者多个工作参数：是否工作参数位于通过上边界值和下边界值形成的范围中。例如，在车辆的燃料系统的高压存储器中的压力在超过最高压力和在低于最低压力的情况下都会被评估为故障。在这种情况中，所述和被与上阈值和下阈值比较，并且在离开该范围的情况下将错误状态定性为故障。