[发明专利]装卸机械手无效
| 申请号： | 201010592238.X | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102070078A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李君;陈福香;王军正;徐军;董林春;曲训良;孙建国;雒兴滨 | 申请（专利权）人： | 青岛港(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16;B66C13/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 机械手 | ||
1.一种装卸机械手，其特征在于：该机械手包括矩形框架，垂直护板及若干组动臂，所述垂直护板上端活动连接在所述框架两侧，所述动臂活动连接在所述垂直护板的下端，所述框架和垂直护板之间设有活动架设在所述框架两对边的护板横梁，所述护板横梁带动所述垂直护板可沿所述框架两对边滑动；
所述垂直护板和动臂之间设有转动臂，所述垂直护板外侧设有垂直油缸，所述转动臂中部铰接所述垂直油缸的活塞，所述动臂在所述垂直油缸的作用下可绕所述转动臂转动；
所述框架中部设有连接所述框架两对边的支撑面，所述支撑面上设有液压控制系统，所述支撑面两侧分别铰接水平移动油缸，所述水平移动油缸的活塞分别铰接所述护板横梁；
所述液压控制系统控制所述水平移动油缸和垂直油缸，实现所述垂直护板的水平运动和动臂的转动。
2.根据利要求1所述的装卸机械手，其特征在于：所述液压控制系统包括两个溢流阀、两位四通电磁换向阀和同步阀，所述溢流阀的溢流口设有单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的装卸机械手，其特征在于：所述护板横梁活动架设是指，在所述框架两对边内侧设有滑轨，所述护板横梁两端各设有两个滑动轴承，所述滑动轴承安装在所述滑轨内。
4.根据利要求3所述的装卸机械手，其特征在于：所述垂直护板上端设有弯折部，所述两个滑动轴承与所述弯折部连接。
5.根据利要求4所述的装卸机械手，其特征在于：所述滑动轴承与所述弯折部通过轴销连接。
6.根据利要求3所述的装卸机械手，其特征在于：所述支撑面上部设有两个吊耳。
7.根据利要求3所述的装卸机械手，其特征在于：所述动臂设有7组。
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