[发明专利]用于控制定日镜反射镜的方法、系统和控制器

说明书

技术领域

一般来说，本文所述的实施例涉及分布式控制系统，更具体来说，涉及在太阳能发电系统中使用的分布式控制系统。

背景技术

用于控制定日镜反射镜的至少一些已知系统包括耦合到多个拍摄装置的控制器，拍摄装置产生从多个定日镜所反射的阳光的图像。图像由控制器用于估计定日镜参数以用于控制定日镜反射镜。

此外，至少一些已知定日镜运行自主控制功能，它使用从反射镜反射到目标传感器的光线来确定对于反射镜的位置必要的调整。

发明内容

在一个方面，提供一种用于控制太阳能发电系统中的至少一个反射镜的方法。该方法包括：使用中央控制器根据太阳的一天循环和一年循环的至少一个来计算至少一个系数；以及将该系数存储在中央控制器的存储区中。该方法还包括由中央控制器经由网络将系数传送给至少一个本地控制器，使得响应接收到该系数，本地控制器根据该系数和内部时钟来计算反射镜的至少一个位置，并且使用致动器来控制反射镜到该位置的移动。

在另一个方面，提供一种包括中央控制器的分布式定日镜控制系统，中央控制器配置成计算多个系数以用于相对太阳的多个位置定位至少一个反射镜。该系统还包括经由网络耦合到中央控制器的至少一个本地控制器，其中本地控制器还耦合到至少一个致动器，其配置成使至少一个反射镜相对至少一个轴线(axis)移动。本地控制器配置成经由网络接收来自中央控制器的系数，根据该系数来计算与太阳的位置对应的反射镜的多个位置，并且引起致动器使反射镜相对于轴线移动到所计算位置的每个。

在另一个方面，提供一种太阳能发电系统中使用的控制器，它包括配置成控制多个反射镜的移动的多个本地控制器。控制器包括存储区，它配置成存储多个系数以用于相对太阳的位置定位反射镜。控制器还包括处理器，它耦合到存储区，并且配置成根据太阳的位置和每个反射镜的相应地点(location)来计算系数。处理器还配置成经由网络将系数的多个子集传送给多个本地控制器的每个，其中每个子集对应于多个反射镜的至少一个反射镜。

附图说明

通过结合附图参照以下描述，可以更好地理解本文所述的实施例。

图1是示范太阳能发电系统的示意框图。

图2是可与图1所示的太阳能发电系统配合使用的示范定日镜控制系统的示意框图。

图3是示出用于使用图2所示的定日镜控制系统来控制多个反射镜的示范方法的流程图。

具体实施方式

在一些实施例中，术语“控制器”一般表示供计算环境中使用的任何装置或设备，包括服务器、工作站、个人计算机、膝上型计算机、例如可编程自动控制器(PAC)或可编程逻辑控制器(PLC)等专用控制器或者任何其它适当装置或设备。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“控制器”的定义和/或含意。

在一些实施例中，术语“致动器”一般表示供移动和/或控制机构或设备中使用的任何机械装置，包括气动致动器、电动致动器、电动机、液压缸和线性致动器。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“致动器”的定义和/或含意。

在一些实施例中，术语“网络”一般表示电信的任何介质，包括光纤、以太网、无线(例如IEEE 802.11)、电话线(例如)(是HomePNA，Inc.(San Ramon，California的注册商标)、电力线通信以及能够便于本文所述通信的任何其它介质或协议。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“网络”的定义和/或含意。

在一些实施例中，术语“处理器”一般表示包括任何可编程系统，其中包括系统和微控制器、简化指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路以及能够运行本文所述功能的任何其它电路或处理器。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“处理器”的定义和/或含意。

在一些实施例中，术语“存储区”一般表示任何计算机数据存储介质，包括随机存取存储器(RAM)模块、只读存储器(ROM)模块、基于磁盘的硬盘驱动器、固态硬盘驱动器、数据库以及能够存储本文所述信息的任何其它装置或设备。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“存储区”的定义和/或含意。

在一些实施例中，术语“系数”一般表示特定对象(例如变量、向量或函数)的任何常数倍乘因子，它用于根据太阳的一个或多个已知位置和/或反射镜的地点来确定反射镜的一个或多个位置。包括一个或多个系数的示范表达式是一个或多个变量的多项式表达式。上述示例只是示范性的，因而并不是要以任何方式限制术语“系数”的定义和/或含意。