[发明专利]手持式工具机及其控制方法

权利要求书

1.用于旋转式的手持式工具机(10)、尤其是钻机的控制方法，在该控制方法中，对探测出旋转的工具(24)的堵转做出响应，产生驱动的电动机(19)在与其堵转之前的旋转方向(20)相比将其旋转方向逆转一定的持续时间，并且直接紧接着又在堵转之前的旋转方向(20)上旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述持续时间为25ms～1000ms。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：传感装置(28、29)探测工具(19)逆着工作方向(20)的旋转并且对此做出响应地促使电动机(14)在堵转之前的旋转方向(20)上旋转。

4.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：传感装置(27)基于电动机(14)的功率消耗来识别工具的堵转。

5.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：传感装置基于手持式工具机(10)的旋转加速度(25)识别工具的堵转。

6.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：探测在堵转时手持式工具机(10)的机壳(11)或把手(12)的旋转加速度并且根据探测的旋转加速度确定所述持续时间。

7.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：在第一堵转情况之后，在第二持续时间上减小用于识别堵转情况的阈值。

8.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：旋转方向在第一次堵转之后至少五次周期变化。

9.旋转式的手持式工具机(10)，其包括：电动机(14)，用于驱动旋转的工具(19)；传感装置，用于探测该工具(19)的堵转；控制装置(23)，该控制装置对通过传感装置探测的堵转做出响应，使在堵转之前的电动机的旋转方向逆转预定的持续时间，并直接紧接着重新促使在该旋转方向上旋转电动机(14)。