[发明专利]起重机及其支腿定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机的支腿定位装置。此外，本发明还涉及包括上述支腿定位装置的起重机。

背景技术

随着风能、核能等新能源经济的发展，起重机设备，尤其是全路面起重机，广泛应用于风电设施、核电设施等的建设与维护领域，并且市场对于大吨位乃至超大吨位的全路面起重机的需求也日益增大。

超大吨位全路面起重机的优势之一在于它的场地快速转移性，该起重机工作状态时，支腿与车架成一定角度，支撑于地面上；行驶状态时，支腿全部收回，并与整车处于平行状态。为实现起重机的快速转移，需要将起重机从工作状态快速切换至行驶状态，即将支腿从工作状态中收回，且需要一种装置将收回的支腿固定在车架上。

请参考图1至图3，图1为现有技术中一种典型的全路面起重机的支腿支撑装置在起重机上的安装位置示意图；图2为图1所示支撑装置处于锁定状态的结构示意图；图3为图1所示支撑装置处于解锁状态的结构示意图。

固定支腿与车架上分别设置有支架1和支架2，支架2安装有销轴3，销3的具体结构如图2所示，包括堵板螺栓31、堵板32、锁芯33、固定螺栓34和底座35；支腿收回后，两支架上的孔对中，通过拨动销3的锁芯33，使锁芯33处于位置A时，锁芯33连接车架上的支架2及固定支腿的支架1，支腿与车架处于锁定状态，可使两支架处于相对固定的位置，实现支腿与车架的相对位置固定；当将锁芯拨动到位置B时，两支架连接部分分离，支腿可展开至工作状态。

支腿绕连接销轴旋转摆出或摆进车架上方，由于支腿重量大，存在较大的下垂，支腿下垂而使其变形，造成支架1与支架2上的销3的安装孔错位，销3无法发挥锁定功能，起重机在行驶过程中，支腿和车架易发生位移，尤其在路面情况比较恶劣的情况下，容易造成安全隐患。

因此，如何研发出一种起重机的支腿定位装置，具有校正支腿变形，使支腿与车架的锁定快速、简单、可靠，提高起重机的工作效率，增加起重机行驶状态的安全性、稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种起重机的支腿定位装置，该定位装置具有校正支腿变形，且锁定快速、简单、可靠的性能，从而可以提高起重机的工作效率。此外，本发明的另一目的旨在提供一种包括上述定位装置的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿上的支座和设置于车架的侧壁上，且支撑所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，以便所述托架与所述支座锁定或分离。

优选地，所述销为销轴组件，包括销体和锁芯，所述销体具有一空腔，所述锁芯设置于所述空腔内，且两者通过弹簧连接；所述第一支撑面设置有沿竖直方向的第一通孔，所述第二支撑面上设置有第二孔，当所述支腿处于锁定状态时，所述第一通孔与所述第二孔同轴，且所述第二孔的直径大于所述锁芯的直径，所述锁芯设置于所述第一通孔内。

优选地，所述销轴组件还包括油杯，所述销体的周面设置有与所述油杯外表面相配合的，且连通所述空腔的第二通孔，所述油杯设置于所述第二通孔中。

优选地，所述销轴组件还包括设置于所述销体上端的手柄，所述销体的上端面设置有第一斜面，所述手柄设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，且所述锁芯穿过所述空腔连接所述手柄。

优选地，所述锁芯的靠近所述托架的端部为圆弧面。

优选地，所述托架包括U型安装支架和位于所述安装支架上端的顶板，所述安装支架包括两立壁和连接两所述立壁的底壁，两所述立壁固定于所述车架上。

优选地，与所述车架相对的所述底壁的外侧面上安装有弹性缓冲块。

优选地，所述第二孔为沿所述车架的长度方向的长圆孔。

除上述支腿定位装置外，本发明还提供了一种起重机，包括上述任一项所述的支腿定位装置。

优选地，所述起重机为全路面起重机。

本发明提供一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿上的支座和设置于车架的侧壁上，且支撑所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，以便所述托架与所述支座锁定或解锁。