[发明专利]四轴四联动倒置式车铣复合加工装置

权利要求书

1.一种四轴四联动倒置式车铣复合加工装置，包括X向、Y向、Z向进给和C轴旋转，其特征在于：滑板(18)在床身(21)上实现X向左、右移动；滑鞍(16)在滑板(18)上实现Y向前、后移动；滑鞍(16)前端安装了沿Z向上、下移动的包含主轴电机(9)和倒置式主轴单元(2)的主轴箱(8)；动力刀塔(11)则固装在床身(21)左下侧；自动上料机构作为独立的上料单元安装于床身(21)的右前侧；最终实现X轴、Y轴、Z轴及C轴四轴四联动车铣复合加工。

2.根据权利要求1所述的四轴四联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：床身(21)顶部加工导轨面，安装相互平行的X向线性导轨(10)，滑板(18)安装在线性导轨滑块上，并与X向丝杠单元通过丝母座连接配合，在X向伺服电机(12)的驱动下沿X向线性导轨(10)左右移动。

3.根据权利要求1所述的四轴四联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：滑板(18)顶部加工导轨面，安装相互平行的Y向线性导轨副(17)，滑鞍(16)安装在线性导轨滑块上，并与Y向丝杠单元(20)通过丝母座连接配合，在Y向伺服电机(19)的驱动下沿Y向线性导轨副(17)前后移动。

4.根据权利要求1所述的四轴四联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：倒置式主轴单元(2)安装于主轴箱(8)右侧中心孔内，主轴电机(9)安装在位于倒置式主轴单元(2)左侧的主轴箱(8)方型开孔内，倒置式主轴单元(2)与主轴电机(9)通过同步带传递运动，倒置式主轴单元(2)、主电机(9)与主轴箱(8)组装成一体；滑鞍(16)前部导轨加工面安装相互平行的Z向线性导轨副(4)，主轴箱(8)安装在线性导轨滑块上，并与Z向丝杠单元(6)通过丝母座连接配合，在Z向伺服电机(7)的驱动下沿Z向线性导轨副(4)上下移动。

5.根据权利要求1所述的四轴四联动倒置式车铣复合加工装置，其特征在于：本加工装置X轴、Y轴、Z轴三个方向采用大导程滚珠丝杠，实现高速进给；倒置式主轴单元(2)上端安装回转油缸(5)，下端安装液压卡盘(1)，液压卡盘(1)夹持工件自行环绕Z轴360°旋转，成为C轴。进行简单的车削加工时，该装置作为一般的倒立式车床使用；当工件具有复杂曲面需要铣削时，动力刀塔的动力刀座带动刀具旋转，配合X、Y、Z三个方向进给和C轴的小角度偏转，完成复杂的曲面加工。