[发明专利]桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁检测作业车的部件，特别是桥梁检测车的伸缩工作平台在工作区域内防碰撞系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展，公路桥梁的数目急剧增加，桁架式桥梁检测车的应用越来越广泛。而且由于桥梁检测车工作平台的长度在不断加大，桥梁检测车工作平台在较大工作区域内的防碰撞功能显得越来越重要。目前桥梁检测车工作平台在工作区域内防碰撞功能还没有实现。

发明内容

本发明的目的是提供桥梁检测车的工作平台防碰撞系统，它能控制桥梁检测车的伸缩工作平台的旋转动作，避免桥梁检测车工作平台在工作区域内发生碰撞。

本发明所述的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分构成的伸缩工作平台；

在固定桁架部分一端的下部设有固定平台控制盒和与其连接的的第I总线连接器，第I总线连接器通过第I扎线架与设在拉线盒内的CAN总线连接；在固定桁架部分下部的两侧设有8个第I总线分连接器和8个第I超声波传感器节点，每一个第I超声波传感器节点设有一个第I超声波传感器；8个第I超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第I总线分连接器连接，8个第I总线分连接器通过第I CAN总线与第I总线连接器连接；固定平台控制盒通过CAN收发器、光隔离器、CAN控制器、放大电路及继电器输出与桥梁检测车主控制器连接；

在伸缩桁架部分一端的下部设有第II总线连接器，第II总线连接器通过第II扎线架与设在固定桁架部分上的拉线盒内的CAN总线连接；在伸缩桁架部分下部的两侧设有8个第II总线分连接器和8个第II超声波传感器节点，每一个第II超声波传感器节点设有一个第II超声波传感器；8个第II超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第II总线分连接器连接，8个第II总线分连接器通过第II CAN总线与第II总线连接器连接。

本发明利用了反射型超声波传感器在感应区域内对出现的任何物体均能直接反射回超声波的原理，避免了桥梁检测车工作平台在工作区域内发生碰撞。

超声波传感器的控制部分采用Microchip公司生产的PIC18F2580。它是一个单片8位高性能微控制器，采用了哈佛总线结构，运行速度高，功耗低，抗干扰能力强，具有片内CAN控制器。

本发明采用了CAN总线结构，具有防碰撞功能稳定可靠、线路简单、维护简便的优点；采用了超声波传感器，具有信息处理简单、速度快、价格低的优点；将多路超声波传感器的扩展转移到智能节点部份完成，简化了控制核心的工作，使硬件设计简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的工作区域示意图。

图4是本发明的电连接示意图。

图5本发明的超声波传感器节点的电路图。

图6是本发明固定桁架部份上控制盒的电路图。

图7是控制软件的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明：

参见图1、图2和图3所示的桥梁检测车的伸缩工作平台防碰撞系统，包括由固定桁架部分2和与固定桁架部分配合的伸缩桁架部分3构成的伸缩工作平台1；

在固定桁架部分2一端的下部设有固定平台控制盒4和与其连接的的第I总线连接器5，第I总线连接器通过第I扎线架6与设在拉线盒7内的CAN总线8连接；在固定桁架部分2下部的两侧设有8个第I总线分连接器20、22、24、26、28、30、32、34和8个第I超声波传感器节点19、21、23、25、27、29、31、35，每一个第I超声波传感器节点设有一个第I超声波传感器；8个第I超声波传感器分别通过CAN控制器、光隔离器、CAN收发器与8个第I总线分连接器连接，8个第I总线分连接器通过第I CAN总线33与第I总线连接器5连接；固定平台控制盒4通过CAN收发器、光隔离器、CAN控制器、放大电路及继电器输出与桥梁检测车主控制器50连接；