[发明专利]一种排斥式磁悬浮系统

权利要求书

1.一种排斥式磁悬浮系统，它包括固定装置1和悬浮部分2，其特征在于：所述固定装置1包括固定平台3和安装于其上的磁化方向相同的永磁体4混合阵列，固定平台3作为安装固定装置1的基座，其上固定有圆筒状骨架9，骨架9上绕制有螺线管线圈5，永磁体4设在螺线管线圈5内；悬浮部分2包括悬浮平台6、附着在悬浮平台6下表面的永磁体阵列和安装在悬浮平台6上表面的倾角传感器10，悬浮部分2下表面的永磁体阵列由永磁体阵列7和永磁体阵列8组成，永磁体阵列7中所有永磁体的磁化方向与螺线管线圈5内的永磁体磁化方向相反，用于提供悬浮部分2的悬浮支撑力；永磁体阵列8中所有永磁体的磁化方向与螺线管线圈5内的永磁体磁化方向相同，用于辅助实现悬浮部分2的稳定悬浮；倾角传感器10用于测量悬浮平台的水平倾角。

2.根据权利要求1所述的排斥式磁悬浮系统，其特征在于：所述的永磁体阵列7采用大小相等且磁化方向相同的永磁体，以悬浮部分2的中心为圆心，紧凑排列，布置为一标准圆环形状；永磁体阵列8采用大小相等且磁化方向相同的4块永磁体构成，以悬浮部分2的中心为几何中心，分别布置在悬浮部分2的4个角上，成标准的正方形分布。

3.根据权利要求2所述的排斥式磁悬浮系统，其特征在于：组成永磁体阵列8的4块永磁体是4块完全相同的小区域永磁体阵列。

4.根据权利要求1 、2或3所述的排斥式磁悬浮系统，其特征在于：所述的螺线管线圈5和永磁体4构成的混合磁体阵列的阵列结构为“n×k”，其中“n×k”的组成阵列尺寸大于悬浮部分2的尺寸。