[发明专利]三杆式太阳跟踪装置

权利要求书

1. 一种三杆式太阳跟踪装置，其特征在于，该装置包括光电检测器（1），载物平台（2），万向球运行轨道（3），万向球（4），电动推杆（5），支撑平台（6）和信号处理器（7）；光电检测器（1）固定于载物平台（2）表面的中心；载物平台（2）背面设置有三根互成120度的长度相同的万向球运行轨道（3），三根万向球运行轨道（3）的延长线交与一点；载物平台（2）由三根电动推杆（5）支撑，电动推杆（5）一端通过万向球（4）嵌入到万向球运行轨道（3），并能够在万向球运行轨道（3）上滑动，另一端固定在支撑平台（6）上；电动推杆（5）的轴线与支撑平台（6）的平面保持垂直，三根电动推杆（5）在支撑平台（6）上对应的固定点构成一个正三角形；支撑平台（6）内承载有信号处理器（7）。

2.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，所述光电检测器（1）包括遮光罩（8）和四象限探测器（9）；遮光罩（8）为中空的圆柱体，侧壁封闭不透光，顶部中心开有圆孔；四象限探测器（9）置于遮光罩（8）内，且位于遮光罩（8）的底部中心。

3.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，所述万向球运行轨道（3）为内嵌式轨道。

4.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，三根万向球运行轨道（3）中一根与四象限探测器（9）的纵轴平行，一根位于四象限探测器（9）的第三象限，一根位于四象限探测器（9）的第四象限；三根万向球运行轨道（3）靠近四象限探测器（9）的三个端点构成一个正三角形，该正三角形的中心与四象限探测器（9）的原点重合。

5.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，所述万向球（4）通过圆柱与电动推杆（5）相连接，圆柱半径小于万向球（4）半径的一半。

6.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，所述信号处理器（7）包括依次电连接的放大电路（10），A/D转换电路（11），单片机（12）和驱动电路（13）；放大电路（10）将四象限探测器（9）的输出信号放大，A/D转换电路（11）将放大后的模拟信号转换为数字信号，单片机（12）采用数据处理算法对转换后的数字信号进行处理，得到的控制信号通过驱动电路（13）控制电动推杆（5）工作。

7.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，所述装置具有记忆功能，在单片机（12）内存有固定时刻的电动推杆（5）长度；当天气为晴天时，光强较强，进入正常调节模式，并在每天的相应时刻，对电动推杆（5）的长度进行刷新；当天气为阴天或多云时，光强较弱，进入记忆调节模式，按照单片机（12）内固定时刻电动推杆（5）的长度控制电动推杆（5）工作。

8.根据权利要求1所述的太阳跟踪装置，其特征在于，若将太阳光波长的四象限探测器（9）换成任意波长的四象限探测器（9），则该装置跟踪任意波长的光线。