[发明专利]定位装置、定位方法以及摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置、定位方法以及摄像装置。

背景技术

在现有技术中，有利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等可进行绝对位置的测定的定位单元来进行基准地点的定位的定位装置。

例如，在日本特开2008-232771号公报中，有关于定位装置的提案，该定位装置基于GPS的定位结果，修正利用加速度传感器或方位传感器等自律航法用传感器来算出位置信息的自律航法用传感器的计测误差。

但是，在日本特开2008-232771号公报中的定位装置中，例如在定位单元的刚起动后，不能取得来自适当的GPS卫星的输出信息，从而得不到正确的位置信息的情况多。另外，还有因为定位装置的环境(市区中多径的产生、电离层的状态等)而不能得到基于GPS的定位结果的正确的位置信息的情况。因此，对于日本特开2008-232771号公报中记载的定位装置，在刚起动后等的定位不稳定的状态下，特定该时的正确的位置是困难的，其后，即使能够进行稳定的绝对位置的测定，也有不能得到在过去的定位不稳定状态下的正确的位置的问题。

发明内容

本发明的课题，是以提供能够实现在由定位单元进行的定位的不稳定状态下的位置信息的精度的提高的定位装置、定位方法以及摄像装置为目的。

为了实现上述目的，本发明的一种形式是：

一种定位装置，包括：

移动计测单元，其进行相对的位置变动的计测；

定位单元，其能够测定位置信息；和

控制单元，其至少在特定位置，开始由所述移动计测单元进行的位置变动的持续的计测、以及由所述定位单元进行的按每规定定时的位置信息的测定，并在基于由所述定位单元得到的至少2个以上的位置信息所算出的位置变动量、和与由所述定位单元得到的位置信息分别同步地通过所述移动计测单元得到的2个以上的地点的相对的位置变动量之间的差在规定范围以内的情况下，基于至少所述2个以上的位置信息中的一个来决定位置信息取得地点，且基于该位置信息取得地点的位置信息和由所述移动计测单元持续计测的位置变动的信息，来求取所述特定位置的位置信息。

为了实现上述目的，本发明的一种形式是：

一种定位方法，其利用进行相对的位置变动的计测的移动计测单元和能够测定位置信息的定位单元，来求特定位置的位置信息，其特征在于，该定位方法包括：

控制步骤，至少在特定位置，开始由所述移动计测单元进行的位置变动的持续的计测以及由所述定位单元进行的按每规定定时的位置信息的测定，并在基于由所述定位单元得到的至少2个以上的位置信息所算出的位置变动量、和与由所述定位单元得到的位置信息分别同步得地通过所述移动计测单元得到的2个以上的地点的相对的位置变动量之间的差在规定范围以内的情况下，基于至少所述2个以上的位置信息中的一个来决定位置信息取得地点，且基于该位置信息取得地点的位置信息和由所述移动计测单元持续计测的位置变动的信息，来求取所述特定位置的位置信息。

为了实现上述目的，本发明的一种形式是：

一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像单元，其对拍摄对象进行摄像，来取得摄像图像信息；

移动计测单元，其进行相对的位置变动的计测；

定位单元，其能够测定位置信息；和

控制单元，其至少在由所述摄像单元得到的摄像位置，开始由所述移动计测单元进行的位置变动的持续的计测以及由所述定位单元进行的按每规定定时的位置信息的测定，并在基于由所述定位单元得到的至少2个以上的位置信息所算出的位置变动量、和与由所述定位单元得到的位置信 息分别同步地通过所述移动计测单元得到的2个以上的地点的相对的位置变动量之间的差在规定范围以内的情况下，基于至少所述2个以上的位置信息中的一个来决定位置信息取得地点，且基于该位置信息取得地点的位置信息和由所述移动计测单元持续计测的位置变动的信息，来求取所述摄像位置的位置信息。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的摄像装置整体的框图。

图2是表示摄影位置确定处理的处理步骤的流程图。

图3A是表示基于自律航法定位的移动履历数据的一例的数据图。

图3B是表示基于GPS定位的移动履历数据的一例的数据图。

图3C是表示进行了修正后的移动履历数据的一例的数据图

图4是说明基于自律航法定位和GPS定位的定位结果来确定摄影位置的位置信息的工序的图。

图5是说明基于自律航法定位和GPS定位的定位结果来确定摄影位置的位置信息的工序的图。