[发明专利]使用测距无线电设备的挖掘机控制

权利要求书

1.一种用于具有底盘、包括从所述底盘伸出的动臂和以枢轴安装在动臂末端的斗杆的铲斗支撑部件、以及以枢轴安装在斗杆末端的挖掘机铲斗的类型的挖掘机的系统，所述系统确定挖掘机在工地操作期间挖掘机铲斗的位置，包括：

多个固定的测距无线电设备，所述固定的测距无线电设备位于工地的已知位置上，

一对测距无线电设备，所述一对测距无线电设备安装在挖掘机的底盘上，

第三测距无线电设备，所述第三测距无线电设备安装在所述铲斗支撑部件之一上，以及

测量电路，所述测量电路响应于所述的一对测距无线电设备和所述第三测距无线电设备，以确定所述挖掘机和所述铲斗支撑部件相对于所述多个固定的测距无线电设备的位置和方向。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第三测距无线电设备安装在所述挖掘机的所述动臂上。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述第三测距无线电设备安装在所述挖掘机的所述斗杆上。

4.如权利要求1所述的系统，还包括角度传感器，该角度传感器提供表示所述动臂和所述斗杆之间的角度方向的输出，所述测量电路响应于所述角度传感器输出。

5.如权利要求4所述的系统，还包括角度传感器，该角度传感器提供表示所述斗杆和所述铲斗之间的角度方向的输出，所述测量电路响应于所述角度传感器输出。

6.如权利要求1所述的系统，还包括所述挖掘机上的显示器，其用于给挖掘机的操作者提供表示所述挖掘机底盘和所述铲斗支撑部件相对于所述多个固定的测距无线电设备的位置和方向的显示。

7.如权利要求5所述的系统，还包括所述挖掘机上的显示器，其用于给挖掘机的操作者提供表示所述铲斗相对于所述多个固定的测距无线电设备的位置和方向的显示。

8.如权利要求5所述的系统，还包括控制器，该控制器响应于所测量的所述铲斗相对于所述多个固定的测距无线电设备的位置和方向，以使铲斗依次地向期望位置移动。

9.如权利要求1所述的系统，还包括倾角仪，该倾角仪提供表示所述斗杆的倾角的输出，所述测量电路响应于所述倾角仪输出。

10.如权利要求1所述的系统，还包括倾角仪，该倾角仪提供表示所述动臂的倾角的输出，所述测量电路响应于所述倾角仪输出。

11.一种用于具有底盘、在第一枢轴接合点以枢轴固定于所述底盘的动臂、在第二枢轴接合点以枢轴固定于所述动臂的斗杆、以及在第三枢轴接合点以枢轴固定于所述斗杆的铲斗的类型的挖掘机器的铲斗感测系统，包括：

多个固定的测距无线电设备，所述固定的测距无线电设备位于工地的已知位置上，

一对测距无线电设备，所述一对测距无线电设备安装在挖掘机器的底盘上，

第三测距无线电设备，所述第三测距无线电设备安装在与所述第二枢轴接合点相邻的所述斗杆上，并且提供第三测距无线电设备相对于所述多个固定的测距无线电设备的相对位置的表示，

角度传感器，所述角度传感器用于感测所述动臂与所述斗杆之间的角度，以及

位置确定电路，所述位置确定电路响应于所述角度传感器、所述的一对测距无线电设备和第三测距无线电设备，基于所述角度传感器和所述测距无线电设备的输出来确定所述第三枢轴接合点的位置。

12.如权利要求11所述的铲斗感测系统，还包括角度传感器，其用于感测所述斗杆和所述铲斗之间的角度，由此所述位置确定电路基于所述角度传感器和所述测距无线电设备的输出确定铲斗齿的位置。

13.如权利要求12所述的铲斗感测系统，还包括所述挖掘机器上的显示器，其用于给机器操作者显示铲斗的位置。