[发明专利]车辆用灯具的光照射控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对汽车等车辆所具有的灯具的光照射方向及光照射范围进行控制的控制系统，特别地，涉及一种实现了构成系统的控制单元及致动器的结构简化的车辆用灯具的光照射控制系统。

背景技术

当前，作为对汽车前照灯的光照射特性之一的灯具光轴方向进行控制的系统，存在校平控制系统及旋转控制系统，该校平控制系统用于追随汽车的俯仰角变化而将灯具光轴沿铅垂上下方向进行偏向控制，从而使相对于路面的照射角保持固定，该旋转控制系统用于追随汽车的转向操纵角变化而将灯具光轴沿水平左右方向进行偏向控制，从而对转向操纵目标进行照射。例如，在专利文献1中公开了用于进行自动校平控制的装置。这种自动校平装置如图6所示，设置有：车高传感器Sh，其对汽车的前后车高变化进行检测，以求出汽车的俯仰角；车速传感器Sv，其在与汽车的车速变化对应而确定是否进行校平控制时，检测车速；以及点灯开关传感器Ss，其用于对进行校平控制的时刻的前照灯的点灯状态进行检测，将这些传感器的各检测输出输入校平ECU(电子控制单元)7X。校平ECU 7X基于上述检测输出，进行所需的运算，生成并输出用于将汽车的左右前照灯RHL、LHL的灯具光轴控制为适当的校平角的控制信号。另外，在上述左右的各前照灯RHL、LHL中，分别设置有用于使灯具光轴沿上下进行偏转动作的校平ACT(致动器)5R、5L，通过由来自上述校平ECU 7X的控制信号对左右的各校平ACT 5R、5L进行驱动控制，从而对左右的前照灯RHL、LHL的灯具光轴进行校平控制。

校平ECU 7X为了生成校平控制信号而具有：噪声去除部711、712，其用于去除来自各传感器的检测输出中含有的噪声；车高运算部713，其基于车高传感器的检测输出，进行所需的运算而得到车高值；车高初始化部714，其进行校正，用于消除向各个车辆组装上车高传感器Sh时的组装误差；车速运算部715，其基于来自车速传感器Sv的检测输出，进行所需的运算而得到车速值；以及点灯状态判定部716，其根据点灯开关Ss的输出，对点灯状态进行判定。还具有校平角运算部717，其基于在车高初始化部714中初始化的车高值、车速值、点灯状态的判定，运算适当的校平角，将运算出的校平角作为校平控制信号输出。

专利文献1：日本特开2000-118293号公报

发明内容

在对具有这种校平控制系统的汽车，进一步设置旋转控制系统的情况下，车高传感器Sh、车速传感器Sv、点灯开关传感器Ss可以被各系统共用，但用于生成旋转控制信号的旋转ECU必须独立于校平ECU而设置。如图6所示，在旋转ECU 8X中，为了基于来自车速传感器Sv、转向操纵角传感器Sθ、点灯开关传感器Ss的检测输出而生成旋转控制信号，具右：噪声去除部811、812，其用于对车速传感器Sv和转向操纵角传感器Sθ的各输出进行噪声去除处理；以及车速运算部813、转向操纵角运算部814、点灯状态判定部815，它们分别根据车速传感器Sv、转向操纵角传感器Sθ、点灯开关传感器Ss的输出，进行车速运算、转向操纵角运算、点灯状态判定，并且具有旋转角运算部816，其基于上述输出，对旋转角进行运算。如上述所示，在旋转ECU 8X中，具有进行与校平ECU 7X相同处理的部件，在这里，车速传感器的噪声去除部711与811相同，车速运算部715与813相同，点灯状态判定部716与815相同。如上述所示，由于校平ECU和旋转ECU分别具有相同的构成部，所以特别地在具有校平控制系统和旋转控制系统这两者的汽车中，在使用两个ECU时，相同的构成部重复存在，使系统规模增大，并且成为成本高的主要原因。另外，在各ECU同时动作时，各构成部进行相同的运算值运算或状态判定，在消耗电力方面也存在浪费。

本发明的目的在于提供一种车辆用灯具的光照射控制系统，其可以实现用于构成控制系统的部件及电路的共用化，缩小系统规模。

本发明是一种控制系统，其具有：控制单元，其基于由传感器检测出的检测信号，输出用于对车辆灯具的光照射进行控制的控制信号；以及致动器单元，其基于该控制信号，对灯具的光照射进行控制，该控制系统的特征在于，控制单元由下述单元构成：车体侧控制单元，其对检测信号进行信号处理而形成共用化的数据，并向共用总线输出；以及灯具侧控制单元，其与共用总线连接，基于由共用总线输出的数据，输出用于控制灯具的控制信号，该灯具侧控制单元与致动器单元一体地构成。