[发明专利]一种万向吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及平板行业中利用吸盘来吸附背板金属件的万向吸盘装置。

背景技术

在PDP器件制造行业，滤光膜在屏表面贴敷后，如果在模组检查工序发现有滤光膜不良时，就会对进行膜修复工作；修复时，滤光膜修复机的模组装载部分用吸盘吸附模组背面的背板（附图1）。随着PDP1代、2代。。。。。。不断的升级换代，背板的凹凸面和加强筋（附图2-A）及安装驱动电路板的铆钉（附图2-B）布局也是不断更新，在实际生产中，要求吸附的每一个吸盘单元都要充分吸附住背板。换代后背板的结构发生变化，固定式吸盘（附图3）如果刚好吸附在凹凸点或者铆钉点，真空是无法吸附且容易损坏吸盘。

为了使贴膜修复机的装载台上每一个吸盘都能充分吸附背板，吸盘位置必须随背板的结构而更改，但修复机的装载部分因材质、功能、成本等因素不允许对其结构做大的改变，本发明就是采用万向吸盘装置（附图4）来解决此问题，它的吸附位置可以根据背板金属件的凹凸点及铆钉点的不同方向干涉，进行任意方向及直径范围内的任意点的吸附位置调整，并且安装及更换、调整都很方便，实用于不同规格PDP模组背板。

发明内容

本发明的目的是采用万向吸盘装置，以适用对平面有凹凸点、铆钉等分布不规则的金属件进行吸附，可以根据位置点的干涉，进行任意方向及直径范围内的任意点的吸附位置调整。

为解决本提案中吸盘充分吸附（附图1）的背板，避免与凹凸点及铆钉的干涉、吸附位置可以进行任意方向调整等问题，本发明的方案是，设计一个可以360度方向转动调整、可以在直径范围内不同点位调整的万向吸盘装置（见附图4）。

万向吸盘装置材质采用不锈钢，外观犹如“4”型，它由3部件构成，实现了部件最小化，起到更换方便、备件更换成本最小化等目的。

万向吸盘装置（附图5-A）采用直杆圆柱体，上方a点与移载机吸盘机台永久固定，c点起到【圆心】点基准作用。

万向吸盘装置（附图5-B）采用开槽式旋转块，左边b点为空心圆柱体，用于与附图5-A衔接，起到以c点为圆心可以360°不同方向的吸附位置调整；2个c点固定孔为顶销点，用于紧固；右边d点为调整槽，用于直径范围内不同的吸附位置调整。

万向吸盘装置（附图5-C）采用直杆式吸盘，e点为ф15mm的丝口，便于上下位置调整；f点为ф10mm的内丝口，便于安装不同规格的吸盘。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是模组正面和模组反面结构示意图。

图2是背板的凹凸面和加强筋（附图2-A）及安装驱动电路板的铆钉布局。

图3是固定式吸盘示意图。

图4是本万向吸盘装置示意图。

图5是本万向吸盘装置采用集中装置的示意图。

图6是本万向吸盘装置应对凹凸点及铆钉实现360°不同方向位置调整示意图。

 

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明的万向吸盘装置不管是安装，还是应对凹凸点及铆钉的干涉调整，它都能根据实际的干涉情况，实现360°不同方向位置调整（附图6-A）及直径范围内不同点位的任意位置调整（附图6-B）。

附图6-A，主要针对附图1中凹凸点g及铆钉h的干涉，进行大方向的初调整，找到有效空间位置固定，达到万向吸盘不与g、h两点干涉。

附图6-B，主要是在万向吸盘初调整后，针对微小位置及直径范围内的点位调整，实现万向吸盘充分吸附附图1的背板金属件。

 

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。