[发明专利]摩擦力同步自动切机

说明书

技术领域

本发明是一种物料切割机械，属于自动化机械领域。

背景技术

在公知的运动物料切割机中，切割物料与切刀在物料的运动方向上存在相对运动，这样切料尺寸精度不高；切割端面角度精度不高；并且切割运动不连续寻致生产效率不高。

发明内容

本发明用摩擦力同步自动切机代替以上的切割类机械，克服了在运动物料切割中以上切割类机械的不足。

本发明的实现：运动物料在切机上运动中由编码器采集长度数据，当长度数据达到人机界面设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在摩擦力的推动下作同步运动，两者之间在切割进行中无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精确尺寸和角度连续切断物料。

机座水平安装，在上面装有水平导轨；水平导轨上安装能相对于机座水平运动的机架；机架上安装有编码器，当物料在机架上的托体（托体可以是平面、曲面，或是旋转体）上运动同时，带动编码器旋转，编码器向控制箱发送待切物料相对于机架运动的尺寸信号；如果摩擦力不够推动机架的同步运动，在机架上可以加装摩擦块，以增加摩擦力；机架上安装有切割导轨；切割导轨上装有相对于机架运动的切割机械手，其中包括：切料机架、切刀（切刀可以盘状，也可以是线状），切割机械手由切料动力缸推动，也可以由电力驱动。一、机架与机座之间安装有回位动力缸，由流体提供动力，实现机架在完成切割后正确回位；二、机架平面与切割导轨平面根据切割要求装调成α角度，机械手在切料动力缸的推动下，能在切割导轨上进行快速的来回滑行运动，从而完成切割物料；三、切料的长度通过调节控制箱上的人机界面输入数据确定。

本发明的有益效果是：一是自动化代替手工作业，可连续进料切料效率提高；二是切料尺寸准确；三是切料角度精度高；四是尺寸修改方便，并且控制方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

附图是本发明的结构图  1．机座，2．水平导轨，3．托体，4．物料，5．回位动力缸，6．机架，7．编码器， 8．切割导轨，9．切割机械手，10．控制箱，11．人机界面，12．切料动力缸。

具体实施方式

物料（4）由上工序提供，在托体（3）上按一定的速度运动，一、计数：在回位动力缸（5）顶住机架（6）到来物料（4）方向原位，物料（4）克服与托体（3）的摩擦力前进，并利用与编码器（7）之间的摩擦力带动编码器（7）旋转，编码器（7）在旋转中不断地发送尺寸数据到控制箱（10）。二、切料：当控制箱（10）检测到运行尺寸数据与存入的尺寸数据相同时，控制箱（10）发出指令，使回位动力缸（5）松开机架（6），此时机架（6）在物料（4）摩擦力的推动下，两者作同步运动；接着指令使切割机械手（9）从一端向另一端快速滑动，并切断物料（4）。三、回位：切断物料（4）后，控制箱（10）发出回位指令，使回位动力缸（5）动作再次顶住机架（6），使其回到原位。

以上三个工序如此不断依次循环往复，实现切割物料（4）的连续工作，而修改尺寸只须在人机（11）界面上，输入新的数据即可在下一循环中执行。