[发明专利]新型同步升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型同步升降装置，用于汽车总装、涂装、焊装车间带升降输送设备与不同的机械化输送设备之间的自动转挂，属于机械化输送领域。

背景技术

大型工件升降装挂现有技术主要有人工转卸、半自动转卸。这一直是生产过程中的一个薄弱环节。

现有大型工件的升降装挂技术的主要缺陷在于可靠性差，由于车身重心位置不同而使得升降装置受力不平衡，造成升降过程中升降不同步，出现运行卡阻甚至损坏设备的现象，无法可靠地完成自动转挂工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型同步升降装置，其车型实用范围广，特别适合与车身的尺寸和重量均较大的同步升降场合；实现了机械化输送过程的全自动化，降低工人的劳动强度；提高了车身转卸的可靠性和安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：新型同步升降装置，由升降装置，同步测速装置、吊具、中央控制柜组成；其特征在于：升降装置一端与吊具连接，另一端与同步测速装置连接；同步测速装置一端与升降装置的升降轴连接，另一端与升降装置的框架连接；吊具一端通过套筒滚子链与升降装置的升降轮连接，另一端与升降装置的框架接触；中央控制柜安装在同步升降装置的升降框架上；其中升降装置上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮和一套齿轮，升降链轮上安装升降链条，升降链条安装在升降框架的一侧，升降链轮的一侧安装有齿轮，同步测速装置上的大齿轮与升降轴上的齿轮啮合，同步测速装置的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。

所述的升降装置由升降电机、升降链轮、升降轴、升降框架组成；其中升降电机一端固定在升降框架上，另一端通过轴承与升降轴连接；升降链轮一端与升降轴连接，另一端通过套筒滚子链与吊具连接；升降框架一端与升降轴连接，另一端与吊具接触。

所述的同步测速装置由齿轮I、齿轮II、支座、连接轴、套I、套II、轴I、轴II及轴承组成；其中齿轮I一端与轴I连接，另一端与齿轮II接触。齿轮II一端与轴II连接，另一端与齿轮I接触；支座一端与升降框架连接，另一端与轴I、轴II连接；连接轴一端与轴II连接，另一端与增量型编码器连接；套I一端与轴I连接，另一端与支座、齿轮I连接；套II一端与轴II连接，另一端与支座、齿轮II连接；轴承一端与支座连接，另一端与轴连接。

本发明的积极效果是：实用范围广，特别适合大型工件同步升降过程中的自动转挂；实现了机械化输送过程的全自动化；降低工人的劳动强度；提高了转挂过程中的可靠性和安全性；具有广阔的应用前景和很强的实用性。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为本发明的同步升降装置的结构示意图。

图3为本发明的同步测速装置带齿轮I的结构示意图。

图4为本发明的同步测速装置带齿轮II的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利做进一步的描述：如图1所示，新型同步升降装置，由升降装置1，同步测速装置2、吊具3、中央控制柜4组成；其特征在于：升降装置1一端与吊具3连接，另一端与同步测速装置2连接；同步测速装置2一端与升降装置的升降轴1-3连接，另一端与升降装置的升降框架1-4连接；吊具3一端通过套筒滚子链与升降装置的升降链轮1-2连接，另一端与升降装置的升降框架1-4接触；中央控制柜4安装在同步升降装置的升降框架1-4上；升降装置1上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮1-2和一套齿轮，升降链轮1-2上安装升降链条，升降链条安装在升降框架1-4的一侧，升降链轮1-2的一侧安装有齿轮，同步测速装置2上的大齿轮与升降轴1-3上的齿轮啮合，同步测速装置1的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。

所述的升降装置1由升降电机1-1、升降链轮1-2、升降轴1-3、升降框架1-4组成；其中升降电机1-1一端固定在升降框架1-4上，另一端通过轴承与升降轴1-3连接；升降链轮1-2一端与升降轴1-3连接，另一端通过套筒滚子链与吊具3连接；升降框架1-4一端与升降轴1-3连接，另一端与吊具3接触。