[发明专利]一种用于装配马达转子轴端钢球的设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达领域，尤指一种用于装配马达转子轴端钢球的设备及方法。

背景技术

马达，是电动机的俗称，其工作原理是根据电磁感应原理来进行工作的，马达按用途用类可分为步进马达和伺服马达，步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制马达的速度和加速度，从而达到调速的目的，步进马达作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

常规的马达主要是由定子、转子及传感器组成，一般的电脑自动化设备中，软盘驱动器、硬盘驱动器或者关盘驱动器用于数据存储，其中光盘驱动器使用激光去读出光盘上的数据，并可通过显示装置输出，这种光盘读取装置中通常设置有步进马达作为内动力驱动装置，上述的步进马达中主转轴连接驱动螺杆，由于没有采用轴向定位，所以马达的主轴及驱动螺杆容易左右移动，导致位移出现偏差；基于上述情况，申请号为200810000814.X的中国专利公开了一种步进马达，该步进马达采取的技术方案是：在该步进马达壳体内固定安装有电磁定子线圈以及位于电磁定子线圈中间的具有磁性转子的主转轴，该主转轴一端延伸形成驱动螺杆，壳体的一侧一体成型有制动器，预紧弹簧与中心块顺序插入该制动器空腔内，主转轴与中心块之间设置有一个用于减少摩擦的钢球，此钢球在马达中起着不可或缺的作用，不仅能减少部件间的摩擦减小损耗，而且能提高马达工作的效率和精确度。

然而现有技术中对所述钢球的装配方法皆为手动装配，即首先将钢球与润滑油混合，然后通过人为手工夹取点于安装轴端，由于钢球属于微小部件，直径相当小，如果通过人工操作不仅增大了劳动强度，而且装配产品合格率不高，导致马达性能受到影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种用于装配马达转子轴端钢球的设备及方法，该设备结构简单、操作方便，该装配方法不仅能减小人们的劳动强度而且提高生产效率和装配合格率，实现了装配的自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于装配马达转子轴端钢球的设备及方法，所述设备整体包括上盖板、储料盒、托盘底座、输出装置和动力驱动装置，所述的上盖板、储料盒和托盘底座顺序安装连接；所述的输出装置安装于托盘底座外前方，其内部设置有输出管道；所述的储料盒内设置有倾斜腔，倾斜腔底部设置有通孔；所述的托盘底座上设置有上大下小的锥形孔和滑槽，锥形孔上部与倾斜腔的通孔相通，下部与滑槽连通；所述滑槽与输出管道连通，滑槽一端设置有顶杆，顶杆与动力驱动装置电性连接，顶针推动滑槽里的钢球往输出装置传输；所述储料盒内安装有能上下滑动的滑盖，储料盒通过制动块与托盘底座连接，制动块驱动下储料盒在托盘底座上表面发生相对左右反复运动。

其中，所述的上盖板呈方形块，中间开有盲孔，其与储料盒为可拆卸安装。

其中，所述的储料盒为四方箱形，内部设置的倾斜腔由三块面板通过与盒体内三个面呈一定角度安装，同时形成其底部通孔，所述的左右面板底部设置有推角。

其中，所述的滑盖为方形面板上安装有手柄，呈倒立T字外形，其面板与上盖之间设置有一个内部安装有预紧弹簧的圆筒块，预紧弹簧一端抵于滑盖面板上表面，另外一端顶抵于圆筒块的顶面，手柄穿过预紧弹簧顶抵于上盖板，所述滑盖面板尺寸恰好能在储料盒内部上下滑动，预紧弹簧推动滑盖往下滑动把钢球往倾斜腔内压。

其中，所述的滑盖中间内部开有盲孔，盲孔内设置有顶杆，顶杆与动力驱动装置电性连接，驱动顶杆上下运动。

其中，所述的托盘底座左右两则分别设置有凹孔，凹孔内安装有弹簧，制动块通过安装在凹孔内的弹簧末端与托盘底座连接，弹簧一端抵于凹孔内部，另外一端抵于制动块安装端。

其中，所述的制动块呈L形与动力驱动装置电性连接，与托盘底座连接端开有盲孔，制动块通过盲孔套住托盘底座凹孔内弹簧与托盘底座连接，与储料盒连接端为固定连接，所述制动块通过压缩弹簧推动储料盒发生相对左右反复运动。

其中，所述的输出装置的输出管道内设置有的输出管道口与托盘底座滑槽端口连通，输出装置输出端正上方设置有顶杆机构，顶杆与动力驱动装置电性连接能上下运动。

其中，所述的顶杆与制动块分别与各自的动力驱动装置电性连接。

其中，所述方法包括步骤：

（1）将钢球与润滑油预先充分混合，让每个球都沾上润滑油。