[发明专利]调节系统及方法

权利要求书

1.一种调节系统，用于减小调节量实际值与调节量理论值之间的调节误差，其包括至少两个调节部件(110、120...；210、220...)以及用于驱动所述调节部件(110、120...；210、220...)的至少一个调节器，所述调节器具有由以下元件构成的组合：至少一个具有成比例分数加固的P元件(111、121...)；至少一个响应调节误差变化速度的微分D元件(112、122...)；至少一个具有调节误差时间积分的集成I元件(130)，其特征在于，各独立的P元件(111、121...)、各独立的D元件(112、122...)以及公共的I元件(130)被分配给至少两个所述调节部件(110、120...；210、220...)。

2.如权利要求1所述的调节系统，其特征在于，各独立的P元件(111、121...)、各独立的D元件(112、122...)分别和公共的I元件(130)一起被分配给所述调节系统的所有调节部件(110、120...；210、220...)。

3.如权利要求1或2所述的调节系统，其特征在于，互不相同的优先级区分被分配给至少两个调节部件(110、120...；210、220...)。

4.如权利要求1至3所述的调节系统，其特征在于，对所述调节部件(110、120...；210、220...)产生影响并通过所述调节器计算得来的调节量u_n(t)的时间状态可表示为

un(t)=Kpne(n)+Ki∫0te(τ)d(τ)+Kdnde(t)dt+Kon]]>

其中，e(t)为调节误差，K_pn为各成比例的份额增益，K_dn为各D元件的增益，K_i为公共I元件(130)的增益，而K_on为用于所涉及调节部件(110、120...；210、220...)的优先级区分的偏移值。

5.如权利要求4所述的调节系统，其特征在于，各自不同的偏移值K_on被分配给至少两个调节部件(110、120...；210、220...)，特别是分配给所有调节部件。

6.如上述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述调节量是冷却水回路的冷却水的温度，尤其是车辆的冷却水回路中的冷却水的温度。

7.如权利要求6所述的调节系统，其特征在于，调节部件中的一个(210)是恒温器，而调节部件中的另一个(220)是可调通风装置。

8.一种调节方法，通过该方法来减小调节量实际值与调节量理论值之间的调节误差，该方法被应用到至少两个调节部件(110、120...；210、220...)以及用于驱动所述调节部件(110、120...；210、220...)的至少一个调节器，其中所述调节器具有由以下元件构成的组合：至少一个具有成比例分数加固的P元件(111、121...)；至少一个响应调节误差变化速度的微分D元件(112、122...)；至少一个具有调节误差时间积分的集成I元件(130)，其特征在于，各独立的P元件(111、121...)、各独立的D元件(112、122...)以及公共的I元件(130)被分配给至少两个调节部件(110、120...；210、220...)。