[发明专利]焊接工件的自动装夹夹具

权利要求书

1.焊接工件的自动装夹夹具，包括一个底座、设置在所述底座正面左方向的左侧轨道、可在所述左侧轨道上往复移动的用于定位所述左侧焊接工件左侧面的左夹紧组件、用于驱动所述左夹紧组件运动的左侧气缸、设置在所述底座正面右方向的右侧轨道、可在所述右侧轨道上往复移动的用于定位所述右侧焊接工件的右夹紧组件、用于驱动所述右夹紧组件运动的右侧气缸、设置在所述底座正面后方向的后侧轨道、可在所述后侧轨道上往复移动的用于定位所述后侧焊接工件的后夹紧组件、用于驱动所述后夹紧组件运动的后侧气缸、设置在所述底座正面中心处用于由内侧向外夹紧所述焊接工件的中间夹紧组件、覆盖并保护所述中间夹紧组件的防护罩、连接在所述防护罩顶部的可翻转的防飞溅挡板、沿所述中间夹紧间组件周向方向设置在所述底座正面的用于在侧面方向压紧所述焊接工件的底部组件、设置在所述底座正面的用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧组件，其特征在于：所述左夹紧组件、所述右夹紧组件、所述后夹紧组件具有穿过所述焊接工件的孔用于定位所述焊接工件的定位支撑杆、用于驱动所述定位支撑杆做直线往复运动的气缸、用于压紧所述焊接工件侧面的压紧块、用于驱动所述压紧块的气缸，所述中间夹紧组件具有通过抵紧工件表面实现夹紧固定所述焊接工件目的的压紧杆、用于驱动所述压紧杆做直线往复运动的中间气缸，所述底部组件具有用于压紧所述焊接工件侧面实现压紧固定所述焊接工件目的的压紧块、用于驱动所述压紧块的底部气缸，所述压紧块可以所述底部气缸为轴心在水平方向上做周向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接工件的自动装夹夹具，其特征在于：所述右检测组件的顶部具有能穿过所述焊接工件顶面的孔用于定位所述焊接工件的定位销，所述压紧组件具有用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧块、用于驱动所述压紧块的压紧气缸，所述压紧块可以所述压紧气缸为轴心在水平方向上做周向运动。

3.根据权利要求1所述的焊接工件的自动装夹夹具，其特征在于：在所述气缸内部的阀门上装有磁块，所述磁块可随所述气缸阀门往复移动，在所述气缸的侧面设置用于感应所述气缸阀门位置的磁性感应开关。