[发明专利]子带锐化精确时延快速估计方法

权利要求书

1.一种子带锐化精确时延快速估计方法，其特征是：使用传感器阵列接收的信号之间的时延来估计目标的方位，将信号分频段处理，然后使用相关峰细化快速时延估计方法估计各频带目标的方位，接着对各频带的峰值函数进行尖锐化处理。

2.根据权利要求1所述的子带锐化精确时延快速估计方法，其特征是：

(1)对两个阵元接收的信号x₁(t)、x₂(t)进行FFT，得到信号的频谱X₁(ω)、X₂(ω)；根据探测目标的类型，确定处理的频带范围；

(2)将接收信号的频带范围分解为J个等间隔窄带，计算各窄带的互功率谱：

Pj(ω)=X1j(ω)X2j*(ω)]]>

其中X_ij(ω)表示第i个阵元(i＝1或2)第j个频带信号的频谱，*表示共轭运算；

(3)对各窄带互功率谱P_j(ω)使用时间细化逆傅里叶变换进行处理，计算各频带的互相关函数C_j(t)＝MHRIFFT[P_j(ω)]，取等效采样频率为40*c/d，其中c为声速，d为阵元间距；

(4)根据角度与方位角的对应关系，将各频段C_j(t)从时域变换到角度域C_j(θ)，搜索C_j(θ)的峰值及峰值对应的角度θ_jp，将C_j(θ)函数使用高斯函数G_j(θ)替代，从而得到各频带的锐化互相关函数，这里通过调整σ来改变高斯函数的宽度及算法的分辨率；

(5)根据各频带峰值函数G_j(θ)来计算声源的时延和方位角信息，即在函数G_j(θ)-时延或G_j(θ)-角度图中峰值对应的时延和方位角的坐标。