[发明专利]用于线性致动器的扭矩反作用波纹管密封

权利要求书

1.一种线性致动器（10），包括：

壳体（16）；

布置在所述壳体（16）中的旋转元件（14）；

布置在所述壳体（16）中的非旋转元件（12），其与所述旋转元件（14）可操作联接；和

波纹管密封（40），其固定到所述壳体（16）和所述非旋转元件（12），以反作用施加到所述旋转元件（14）的扭矩并且允许所述非旋转元件（12）沿着所述旋转元件（12）的旋转轴线（24）的线性平移。

2.如权利要求1所述的线性致动器（10），其中，所述波纹管密封（40）围绕所述非旋转元件（12）基本圆周地延伸。

3.如权利要求1所述的线性致动器（10），其中，所述波纹管密封（40）包括多个匝（50）。

4.如权利要求3所述的线性致动器（10），其中，所述多个匝（50）的每个匝（50）的厚度随着距所述旋转轴线（24）的径向距离而变化。

5.如权利要求1所述的线性致动器（10），其中，所述波纹管密封（40）通过多个螺纹紧固件（46）被固定到所述壳体（16）的附接凸缘（44）。

6.如权利要求1所述的线性致动器（10），其中，所述旋转元件（14）是丝杠，所述丝杠包括至少一个螺旋通道（18）。

7.如权利要求6所述的线性致动器（10），其中，所述非旋转元件（12）包括至少一个滚珠轴承（22），所述至少一个滚珠轴承（22）能够被接收在所述至少一个螺旋通道（18）内。

8.如权利要求1所述的线性致动器（10），其中，所述波纹管密封（40）被构造并且被固定以防止将污染物引入所述线性致动器（10）的内部。

9.如权利要求1所述的线性致动器（10），包括至少一个o型环密封（38），所述至少一个o型环密封（38）布置在所述非旋转元件（12）处以防止所述线性致动器（10）内部的污染。

10.一种操作线性致动器（10）的方法，包括：

将扭矩施加到所述线性致动器（10）的旋转元件（14），所述旋转元件（14）布置在壳体（16）中位于旋转轴线（24）处，所述旋转元件（14）可操作地连接到非旋转元件（12）；

作为扭矩施加的结果，使所述旋转元件（14）绕所述旋转轴线（24）旋转；

通过固定到所述非旋转元件（12）和所述壳体（16）的波纹管密封（40）反作用所述扭矩；以及

作为所述旋转元件（14）旋转的结果，使所述非旋转元件（12）沿着所述旋转轴线（24）线性地平移。

11.如权利要10所述的方法，其中，所述旋转元件（14）的旋转通过布置在所述旋转元件（14）内的至少一个螺旋通道（18）被转化为所述非旋转元件（12）的线性运动。

12.如权利要求10所述的方法，其中，非旋转元件（12）包括至少一个滚珠轴承（22），所述至少一个滚珠轴承（22）能够被接收在所述至少一个螺旋通道（18）内，以将所述扭矩传递到所述非旋转元件（12）。

13.如权利要求10所述的方法，包括通过所述波纹管密封（40）的位置和构造而防止将污染物引入所述线性致动器（10）的内部。

14.一种用于线性致动器（10）的扭矩反作用器，包括被固定到所述线性致动器（10）的壳体（16）的波纹管密封（40）和被布置在所述壳体（16）内的非旋转元件（12），以反作用施加到可操作地连接到所述非旋转元件（12）的旋转元件（14）的扭矩，并允许所述非旋转元件（12）沿着所述旋转元件（14）的旋转轴线（24）的线性平移。

15.如权利要求14所述的扭矩反作用器，其中，所述波纹管密封（40）围绕所述非旋转元件（12）基本圆周地延伸。

16.如权利要求14所述的扭矩反作用器，其中，所述波纹管密封（40）包括多个匝（50）。

17.如权利要求16所述的扭矩反作用器，其中，所述多个匝（50）的每个匝（50）的厚度随着距所述旋转轴线（24）的径向距离而变化。

18.如权利要求14所述的扭矩反作用器，其中，所述波纹管密封（40）被构造并被固定以防止将污染物引入所述线性致动器（10）的内部。