[发明专利]用于卫星振动试验的转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及水平向振动试验中卫星的转向，尤其是水平向振动试验卫星免拆卸转向装置。

背景技术

当前我国卫星的发展特点是大型化、大批量、周期短，在此背景下，卫星吊具变得更为复杂，拆装更为耗时，且由于目前卫星大多采用压环方式进行振动试验，因此其水平向试验转向时间将大大增加。以在研大型卫星为例，其一次水平向转向需耗时2小时，参与操作人员数人。对于进行鉴定、验收两个量级试验的卫星，水平向需转两次向，这就需要4个小时即半天时间。如果将来卫星为流水线式大批量生产，这就意味着一年中几乎天天都在进行振动试验，假设一次振动试验需3天时间，那么一年365天可进行121次试验，每次试验包括两次水平向转向，耗时4小时，那么一年中用于水平向转向的时间就是484小时，即60.5天。如果水平向转向时间能够用于试验，则年试验量将大大提高，各型号用于振动试验的时间成本将会大幅度减少。

此外，目前的转向方式通常采用以下步骤完成：拆卫星保护绳——装吊具——拆卫星与夹具连接螺钉——卫星起吊转90°——安装卫星与夹具连接螺钉——拆吊具——装卫星保护绳。该步骤对于一般带包带适配器卫星来说需耗时1.5小时，对于不带包带适配器卫星来说由于压环安装费时费力，需耗时2～2.5小时。由于步骤多，需求人员多，存在很多事故隐患，不利于卫星振动试验的安全。因此，研究开发新的卫星振动试验转向方式对于缩短转向时间，提高人员利用率，保障卫星振动试验的安全都极为必要。

发明内容

本发明要解决的问题是改革卫星振动试验中水平转向装置，由此减少振动试验过程中的事故隐患，缩短试验周期，减少试验成本。本发明提出一种用于卫星振动试验的转向装置，该装置由底板[1]、大链轮[2]、滚动轴承[3]、传动链[4]及小链轮手摇装置[5]共五个部分组成，所述的底板[1]通过振动台连接孔[12]固定在滑台上，所述的滚动轴承[3]内环通过固定键[10]与底板[1]上的中心轴[11]连接，所述的大链轮[2]通过键槽[7]与滚动轴承[3]外环连接，所述的传动链[4]将小链轮手摇装置[5]与大链轮[2]连接，形成链轮传动减速机构，所述的小链轮手摇装置[5]由手轮[13]、转轴[14]及小链轮[15]三部分组成。

利用本发明，在卫星水平向振动试验中，无需拆卸卫星即可安全、可靠、方便的完成整体转向工作，且可大幅减少操作人员的数量。提高卫星振动试验安全性，取得了操作方便、省时、省力、省成本的有益效果。

附图说明

图1为本发明卫星振动试验的转向装置示意图。

图2为本发明卫星振动试验的转向装置底板示意图。

图中标识说明：

1.底板，2.大链轮，3.滚动轴承，4.传动链，5.小链轮手摇装置，6.夹具安装螺孔，7.键槽，8.滚珠，9.夹具固定螺孔，10.固定键，11.中心轴，12.振动台连接孔，13.手轮，14.转轴，15.小链轮。

具体实施方式

如图1所示为本发明卫星振动试验的转向装置示意图，由底板[1]、大链轮[2]、滚动轴承[3]、传动链[4]及小链轮手摇装置[5]共五个部分组成，所述的底板[1]通过振动台连接孔[12]固定在滑台上，滚动轴承[3]内环通过固定键[10]与底板[1]上的中心轴[11]连接，大链轮[2]通过键槽[7]与滚动轴承[3]外环连接，传动链[4]将小链轮手摇装置[5]与大链轮[2]连接，形成链轮传动减速机构，大链轮[2]上的螺孔[6]用于安装振动试验夹具，底板[1]上的螺孔[9]用于在转向完毕后固定振动试验夹具，底板[1]上的滚珠[8]起到支撑大链轮[2]并在转向时为其底部提供润滑、减少摩擦力的作用。整个装置在转向时只需拆除螺孔[9]的固定螺钉，并由单人转动小链轮手摇装置[5]即可通过链轮机构的传动比及滚动轴承[3]、滚珠[8]的润滑作用使得大链轮[2]产生稳定而缓慢的转向运动，