[发明专利]新型多车型车架柔性翻转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型多车型车架柔性翻转夹具，属于工装机械化领域。

背景技术

现有技术主要有人工翻转、半自动翻转和单一品种车型的自动翻转。这一直是生产过程中的一个薄弱环节。

现有自动翻转夹具技术的主要缺陷在于可靠性差，同一条生产线生产多种车架时，由于车架重心位置不同而使得翻转装置受力不平衡，出现翻转过程卡阻甚至损坏设备的现象。无法可靠地完成自动翻转工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型多车型车架柔性翻转夹具，其实现了多车型车架焊接过程的全自动化；降低工人的劳动强度；翻转角度准确、可靠；并且提高了翻转装置的可靠性和安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：新型多车型车架柔性翻转夹具，由自动翻转装置、自动随动翻转装置和翻转框架、顶紧机构、支撑装置、压紧装置组成，其特征在于：自动翻转装置由支架、翻转轴、支座、轴承及轴承座、驱动电机组成，其中支架上固定连接有支座和轴承座，翻转轴一端通过支座和轴承座与驱动电机连接，另一端与翻转框架连接；自动随动翻转装置由随动支架、随动旋转轴、随动支座、随动轴承座、止退轮、随动轴承组成，其中随动支架上固定随动轴承座、随动支座和止退轮，随动旋转轴与翻转框架连接；翻转框架上固定有顶紧机构和支撑装置，支撑装置均匀对称布置在翻转框架上，支撑装置一端与翻转框架连接，另一端与车架横梁接触；顶紧机构左右交叉布置在翻转框架上；其中顶紧机构由压头、顶紧支座、衬套、丝杠和限位螺母组成，顶紧支座一端固定在翻转框架上，另一端设有衬套，衬套上连接有丝杠，丝杠的一端与压头连接，另一端连接限位螺母。

所述的自动随动翻转装置中的止退定位机构由止退轮、止退支座、止退销轴及轴套组成，止退轮固定在随动旋转轴上，止退支座一端固定在自动随动翻转装置的随动支架上，一端与止退销轴的轴套连接，轴套的一端固定在止退支座上，另一端与止退销轴连接，止退销轴一端与轴套连接，另一端与止退轮连接。

所述的压紧装置随机均匀布置在支撑装置上，压紧装置一端与支撑装置连接，另一端与车架纵梁连接。

 本发明的积极效果是：实用范围广，如车架的尺寸和重量均较大、焊接工艺复杂等；实现了多车型车架焊接过程的全自动化；降低工人的劳动强度；翻转角度准确、可靠；提高了翻转装置的可靠性和安全性。具有广阔的应用前景和很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的自动翻转装置结构示意图。

图3为本发明的自动翻转装置翻转轴的结构示意图。

图4为本发明的自动随动翻转装置的结构示意图。

图5为本发明的自动随动翻转旋转轴的结构示意图。

图6为本发明的自动随动翻转装置支座的结构示意图。

图7为本发明的自动随动翻转装置止退轮的结构示意图。

图8为本发明的顶紧机构的结构示意图。

图9为本发明的压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1-7所示，新型多车型车架柔性翻转夹具，由自动翻转装置1、自动随动翻转装置2和翻转框架3、顶紧机构4、支撑装置5、压紧装置6组成，其特征在于：自动翻转装置1由支架1-1、翻转轴1-2、支座1-3、轴承1-5及轴承座1-4、驱动电机1-6组成，其中支架1-1上固定连接有支座1-3和轴承座1-4，翻转轴1-2一端通过支座1-3和轴承座1-4与驱动电机1-6连接，另一端与翻转框架3连接；自动随动翻转装置2由随动支架2-1、随动旋转轴2-2、随动支座2-3、随动轴承座2-4、止退轮2-5、随动轴承2-6组成，其中随动支架2-1上固定随动轴承座2-4、随动支座2-3和止退轮2-5，随动旋转轴2-2与翻转框架3连接；翻转框架3上固定有顶紧机构4和支撑装置5，支撑装置5均匀对称布置在翻转框架3上，支撑装置5一端与翻转框架3连接，另一端与车架横梁接触；顶紧机构4左右交叉布置在翻转框架3上；其中顶紧机构4由压头4-1、顶紧支座4-2、衬套4-3、丝杠4-4和限位螺母4-5组成，顶紧支座4-2一端固定在翻转框架3上，另一端设有衬套4-3，衬套4-3上连接有丝杠4-4，丝杠4-4的一端与压头4-1连接，另一端连接限位螺母4-5。

所述的自动随动翻转装置2中的止退定位机构由止退轮2-5、止退支座、止退销轴及轴套组成，止退轮2-5固定在随动旋转轴2-2上，止退支座一端固定在自动随动翻转装置2的随动支架2-1上，一端与止退销轴的轴套连接，轴套的一端固定在止退支座上，另一端与止退销轴连接，止退销轴一端与轴套连接，另一端与止退轮2-5连接。