[发明专利]对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统

权利要求书

1.一种基于渐进式优化约束事件阻尼函数提供车轮组件相对于簧载车身的阻尼器渐进式优化约束阻尼响应的方法，其适用于多个震跳事件，包括以下步骤：

确定作用于车轮组件的车轮中心的第一阻尼力的第一曲线，其适用于低于实质上预定车轮中心速度u₁的车轮中心速度；

对于所述多个震跳事件中的每个震跳事件，获得由车轮中心的至少一个预定运动方程产生的渐进式优化约束事件阻尼函数的第二曲线，其中应用于至少一个预定方程的条件包括：没有初始外力作用于车轮组件、当车轮组件的初始速度为U₀时车轮中心的初始位移为x₀、在车轮中心从速度U₀到预定车轮中心速度u₂的减速过程中作用于车轮中心的合力实质上恒定；其中实质上恒定的合力与车轮中心的确定的行程长度相关，使得当车轮中心在确定的行程长度时，车轮组件速度为零、第一阻尼力为零、并且悬架弹簧被压缩所述确定的行程长度，悬架弹力由此等于实质上恒定的合力，并且当车轮中心在位移x₀处时，车轮组件速度为U₀，并且悬架弹簧被压缩x₀；

对于每个震跳事件，获得穿过第二曲线的初始车轮中心速度的低包络曲线；

将低包络曲线与所述第一曲线结合以获得适用于多个震跳事件的渐进式优化约束事件阻尼函数；并且

调整阻尼器响应于所述渐进式优化约束事件阻尼函数的阻尼响应。

2.根据权利要求1的方法，其中u₁实质上等于2.0m/s。

3.根据权利要求1的方法，其中所述运动方程由一自由度非线性机械系统模型得出。

4.根据权利要求3的方法，其中第一车轮组件速度被定义为u₁，第二车轮组件速度被定义为u₂，其中u₂＞u₁，第二阻尼力被定义为Φ₁(y)，悬架弹力被定义为F(x)，所述方法还包括以下步骤：

确定包括下列各项的参数：车轮组件的质量m；车轮组件的初始速度U₀；当速度为U₀时车轮组件相对于预定基准的位置x₀；

其中，其中对于相对于预定基准的任一车轮组件速度y，其中y≥u₂，所述参数与相关。

5.根据权利要求4的方法，其中在第一车轮组件速度u₁处的第一阻尼力与第二车轮组件速度u₂处的第二阻尼力之间提供平滑连续的阻尼力变换。

6.根据权利要求5的方法，其中阻尼器的渐进式优化约束事件阻尼函数被定义为Ω(y)并具有以下的形式：

其中step是具有从速度u₁处的到速度u₂处的Φ₁(y)的平滑连续变换的阻尼力变换函数；并且

其中对于预定的比率r，使得所述y＝v/r，v是阻尼器相对于预定基准的速度，作为阻尼器速度v的函数的渐进式优化约束事件阻尼函数Ψ(v)由关系给出。