[发明专利]一种物流分拣机的导轨滑块结构有效
申请号: | 201010582490.2 | 申请日: | 2010-12-10 |
公开(公告)号: | CN102126613A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 刘承翰 | 申请(专利权)人: | 上海和进物流机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李明洁 |
地址: | 201417 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 分拣 导轨 结构 | ||
技术领域
本发明涉及物流分拣机,尤其涉及一种导轨滑块结构。
背景技术
物流分拣机是物流配送中对物流进行分类、整理的关键设备之一,其主要结构为一根循环输送的长条形输送带,输送带由多根平行导轨铺装而成,导轨长度等于输送带宽度,导轨上装有滑块,滑块可沿导轨长度方向滑动,所有的滑块在整个输送带一侧排成一列,输送带另一侧带有多个不同的分拣出口。
分拣开始时,待分拣物进入输送带进料端,待分拣物位于滑块和分拣出口之间,输送带开始输送,进料端上设置的扫描仪对待分拣物表面的条码扫描以获取待分拣物的目的地信息、传送给控制系统,当输送带上的待分拣物被输送到相应的分拣出口附近时,控制系统控制该待分拣物旁边的滑块在导轨上由一端向另一端滑动、将待分拣物推向分拣出口,以完成对不同目的地待分拣物的分拣,推送完成后,滑块返回初始位置。
现有的导轨滑块结构中,导轨为铝质单轨,单轨横截面为中空矩形,腔室形状为腰鼓形,导轨底部开设开口,每两根导轨为一组,每组导轨上配置一个滑块,滑块为一PA材质的梯形盒体,其上表面向下倾斜,滑块下方配置一根导向销,导向销的上端固定在滑块内,下端穿过两导轨之间的间隙,装入导轨下方的导向轮内,导向销中段上固定有一个横向的金属连接件,连接件两端向上弯折、由开口伸入导轨内腔。连接件的两个端部各固定一个腰鼓形的塑料衬片,衬片外形与导轨内腔形状相匹配,衬片可在导轨腔室内沿导轨滑动。导向销带动滑块在导轨上滑动时,通过衬片与导轨内腔的配合来控制导向精度。
此种结构存在以下缺陷:一是衬片外缘与导轨内腔为全接触配合,为控制导向精度,衬片与导轨内腔之间的间隙设计的比较少,一般为0.5mm左右,导向精度完全由零件的开模精度决定,对模具的要求很高;二是为了保证衬片与导轨内腔之间的间隙,受导轨内腔尺寸限制,导致衬片横向凸出的上、下端部的厚度不能超过2mm,装配后弹力太小,并且无法加厚,导向顺畅性不好;三是用于连接两个衬片的金属连接件在长期的工作中会因为各种外力导致变形,变形一旦产生,就会严重影响导向精度和导向顺畅性,导致滑动摩擦力急剧上升,甚至产生滑块卡死的现象;四是采用两根独立单轨组合为一组对滑块进行导向,在一根铝轨变形时,或者两根铝轨变形方向不一致时,也会发生滑动摩擦力急剧上升,甚至产生滑块卡死的现象;五是滑块、导向销、衬片、金属连接件均为独立零件,滑块组件的装配工序复杂,装配要求很高;六是导轨与滑块之间的安装精度要求高,每在一组导轨上安装一个滑块都要对该两个导轨进行二次定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种对导轨的开模精度要求低,滑块组件本身、滑块与导轨之间装配简单快捷,装配后导向顺畅,不易发生各种变形的物流分拣机导轨滑块结构。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种物流分拣机的导轨滑块结构,所述物流分拣机的输送带由多根平行导轨组成,导轨长度等于输送带宽度,其特征在于:
导轨为一对平行的左、右单轨通过顶部带有的横梁连接为一体,单轨的横截面为矩形腔室,两个单轨与横梁围成凹槽,单轨底部开设开口,
滑块为矩形实心体,下部开设左、右两个通孔,通孔与单轨外形相匹配,
通孔之间形成向上突起的凸台,滑块底板向上开设竖直安装孔至凸台顶部,安装孔内装入导向销,
通孔底板向一侧伸出横截面呈倒“L”形压片,凸台侧壁向通孔内突起弹片,
导轨从通孔内穿过,滑块可沿导轨长度方向滑动,凸台位于凹槽内,压片位于开口内,压片自由端向下抵压在开口边缘上,弹片突起端抵压在凹槽内壁上,
压片和弹片沿通孔长度方向多个布置。
压片用于导轨与滑块之间竖直方向的定位,弹片用于导轨与滑块之间横向的定位,由于压片和弹片均有一定的弹性余量,因此对于导轨和滑块接触部位的尺寸精度要求不高,此外,压片和弹片沿通孔长度方向间隔的多个布置,压片与导轨之间、弹片与导轨之间均为间隔配合,除了弹性接触面外的其它部位,导轨与滑块之间的间隙可适当放大,进一步降低了对铝轨加工精度的要求,并且装配后导向顺畅性好;导轨采用一体式的结构,每个滑块与两根导轨的配合变为每个滑块与一根导轨的配合,消除了因导轨安装精度对滑块导向性的影响;滑块将导轨从外部完全包裹住,能够吸收导轨在长期使用中产生的变形;滑块组件由滑块、导向销和导向轮组成,零部件少,装配简单。
进一步的,可以将导向销设计为两端粗、中间细的台阶销,凸台两侧正对台阶销中间段对称开设灌胶孔,灌胶孔连通安装孔,灌胶孔内灌装粘胶。灌胶固定方式与传统的螺纹连接方式相比,能够有效确保导向销不会从安装孔中下落。
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