[发明专利]细纱机自动落纱机械臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及棉纺织领域，是细纱机上的一种自动落纱机械装置。

背景技术

落纱是棉纺企业细纱机工作过程中的一道工序，是将纱管从细纱机上拔起，目前，公知的落纱主要是由人工手动完成，人工手动落纱的效率低，用工量大。市面上比较成熟的落纱设备的体积大，成本高，一般厂家达不到这种购买水平，且该设备动作缓慢，还需要一个中间装置存放纱管，也就是说，在购买这种设备时，卖方必须到用户厂家对落砂机进行一定的改造。

发明内容

为了解决棉纺企业落纱工作效率低、用工多的问题，本发明提供了一种细纱机自动落纱机械臂装置，该细纱机自动落纱机械臂装置是纯机械运动，不仅能够自动落纱，而且落纱速度快，不需要专门的维护和保养。

本发明的技术方案是：在机械臂壳体内依次安装弹簧、左右撑爪、楔块、拉力钢管，左右撑爪的下部是楔形，它与楔块靠楔形联接，楔块与机械臂壳体之间用弹簧联接，楔块的另一端与拉力钢管相联接，拉力钢管套在联接轴套内，

工作时，楔块在钢管拉力的作用下带动与它配合的左右撑爪做相背运动，左右撑爪的上部将纱管撑紧，通过一定的运动，将纱管拔起；当机械臂运动到指定的位置时，拉力钢管上的外力撤销，在弹簧弹力的作用下，楔块带动左右撑爪做相向运动，作用在纱管上的撑力消失，纱管在重力的作用下落下，达到自动落纱的目的。

本发明的技术效果是，可以实现细纱机的自动落纱动作，快捷、结构简单、成本低，能面向所有用户，左右撑爪的运动连续、准确，不需要专门的维护，并能提高生产效率和纱线质量。

附图说明

图1是本发明的结构主视图，并作摘要图。

图2是本发明的A-A断面剖视图。

图3是本发明的立体图。

图中，1拉力钢管，2联接轴套，3机械臂，4右撑爪，5复位弹簧，6左撑爪，7楔块。

具体实施方式

在图中，机械臂外壳(3)内，弹簧(5)与楔块(7)相连，左撑爪(6)、右撑爪(4)与楔块(7)楔形配合，楔块(7)与拉力钢管(1)相连，拉力钢管(2)在连接轴套(2)内往复运行，联接轴套与机械臂配合。为了让弹簧复位时产生弹力，弹簧的长度应在35-40mm之间(左右撑爪与机械臂的距离为40mm)。

左撑爪(6)、右撑爪(4)的上部卡在纱管的内壁上，当拉力钢管(1)上施加拉力时，楔块(7)带动左右撑爪(6、4)做相背运动，从而将纱管卡紧，当到达指定位置时，外力撤销，楔块(7)在复位弹簧(5)的作用下带动左右撑爪(6、4)做相向运动，将纱管落下。