[发明专利]激光导航模块

权利要求书

1.一种激光导航模块，该激光导航模块包括：

光源，该光源发射激光光束；

壳体，该壳体包括：IR窗体，该IR窗体传送或反射自所述光源发射的激光光束，且该IR窗体中断外部可见光线的传输；以及透明或半透明部分，该透明或半透明部分允许所发射的光从所述壳体中传递出所述壳体；

照明器，该照明器安装在所述壳体中；以及

光漫射单元，用于将自所述照明器发射的光传递给所述壳体，所述光漫射单元在该光漫射单元的面向所述照明器的部分上具有再反射层。

2.根据权利要求1所述的激光导航模块，其中，所述光漫射单元包括：

通孔，自所述光源发射的激光光束穿过该通孔；以及

突出部，布置在对应于所述照明器的位置处，该突出部改变自所述照明器发射的光的方向，并且

所述再反射层形成在所述光漫射单元的除邻近所述突出部的部分之外的部分上。

3.根据权利要求2所述的激光导航模块，其中，所述光漫射单元包括两个部分，该两个部分包括具有所述突出部的第一部分以及与具有所述突出部的所述第一部分不同的第二部分，且所述再反射层形成在所述第二部分上。

4.根据权利要求2所述的激光导航模块，其中，所述再反射层具有对应于所述光漫射单元的所述通孔的开口。

5.根据权利要求2所述的激光导航模块，其中，所述再反射层包括涂敷银的反光带。

6.根据权利要求1所述的激光导航模块，该激光导航模块还包括：

盖罩，该盖罩布置在所述IR窗体下方，且用于阻挡杂散外部光的传输，该盖罩中形成有圆孔和矩形通过孔；

控制IC芯片，所述控制IC芯片具有所述光源，且用于计算所述IR窗体所反射或折射并被返回的所述激光光束的位移值；

印刷电路板，所述控制IC芯片安装到该印刷电路板上；以及

圆顶开关，该圆顶开关设置在所述印刷电路板下方。