[发明专利]光学式位置检测装置、机械手装置以及显示装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，用于检测对象物体的位置，其特征在于，具有：

光源部，其形成检测用光的光强度分布；

第一光检测部，其接收在形成有上述光强度分布的检测区域被上述对象物体反射的上述检测用光的反射光；

透光部件，其具有朝向上述检测区域的第一面以及朝向上述光源部的第二面，并且，设置在上述检测区域和上述光源部之间，且是设置在上述检测区域和上述第一检测部之间；

第二光检测部，其接收在从上述光源部出射的上述检测用光中被上述透光部件的上述第二面反射的光；

位置检测部，其基于上述第一光检测部的检测结果，检测上述检测区域内的上述对象物体；

遮光部材，其设置在上述第二光检测器和上述检测区域之间，用于对上述反射光进行遮光。

2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，在对上述第一面或上述第二面进行俯视观察时，上述第二光检测器配置在与上述第一光检测器重叠的位置上。

3.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述光源部形成强度从上述检测区域内的一侧向另一侧变化的第一光强度分布，和从上述另一侧向上述一侧的强度变化与上述第一光强度分布不同的第二光强度分布，

上述位置检测部基于形成了上述第一光强度分布时的上述第一光检测器的检测结果和形成了上述第二光强度分布时的上述第一光检测器的检测结果之间的比较结果，来检测上述对象物体的位置。

4.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述光源部形成强度从上述检测区域内的一侧向另一侧变化的第一光强度分布、和从上述另一侧向上述一侧的强度变化与上述第一光强度分布不同的第二光强度分布，并改变上述检查用光的出射强度，以使形成了上述第一光强度分布时的上述第一光检测器的检测结果与形成了上述第二光强度分布时的上述第一光检测器的检测结果相同，

上述位置检测部基于来自改变了上述检查用光的出射强度后的上述光源部的上述检测用光的出射强度或者上述第二光检测器的检测结果，来检测上述对象物体的位置。

5.如权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，向上述第一光检测器以及上述第二光检测器入射环境光。

6.一种机械手装置，具有用于检测对象物体的位置的位置检测功能，其特征在于，具有：

光源部，其形成检测用光的光强度分布；

第一光检测部，其接收在形成有上述光强度分布的检测区域被上述对象物体反射的上述检测用光的反射光；

透光部件，其具有朝向上述检测区域的第一面以及朝向上述光源部的第二面，并且设置在上述检测区域和上述光源部之间，且是设置在上述检测区域和上述第一检测部之间；

第二光检测部，其接收从上述光源部出射的上述检测用光中被上述透光部件的上述第二面反射的光；

位置检测部，其基于上述第一光检测部的检测结果，检测上述检测区域内的上述对象物体；

遮光部材，其设置在上述第二光检测器和上述检测区域之间，用于对上述反射光进行遮光；

机械手，其把持上述对象物体。

7.一种显示装置，具有用于检测对象物体的位置的位置检测功能，其特征在于，具有：

光源部，其形成检测用光的光强度分布；

第一光检测部，其接收在形成有上述光强度分布的检测区域被上述对象物体反射的上述检测用光的反射光；

透光部件，其具有朝向上述检测区域的第一面以及朝向上述光源部的第二面，并且设置在上述检测区域和上述光源部之间，且是设置在上述检测区域和上述第一检测部之间；

第二光检测部，其接收从上述光源部出射的上述检测用光中被上述透光部件的上述第二面反射的光；

位置检测部，其基于上述第一光检测部的检测结果，检测上述检测区域内的上述对象物体；

遮光部材，其设置在上述第二光检测器和上述检测区域之间，用于对上述反射光进行遮光；

图像生成装置，其在上述检测区域中的至少一部分区域显示图像。