[发明专利]一种用于多个投影图像拼接的边缘融合方法

权利要求书

1.一种用于多个投影图像拼接的边缘融合方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一．设定相邻投影图像之间的投影重叠区域尺寸值；

步骤二．根据投影机数目、分辨率和所述投影重叠区域尺寸值基于像素分割每一帧图像；

步骤三．根据各台投影机所投射的网格将各个投影机所投射的图像重叠区域大小调整为所述投影重叠区域尺寸值； 

步骤四．将各个投影机的红、绿、蓝三中颜色通道的敏感度权值分别设置为：红色通道敏感度权值范围为0.8 – 1.6；绿色通道敏感度权值范围为0.4 – 1.2；蓝色通道敏感度权值范围为0.4 – 1.2； 

步骤五．依次计算各个图像中每个像素点到此图像边界的边界距离d_j(x,y)，其中j∈（L,T,R,B），(x,y)是像素点在所述此图像内坐标，L表示图像左边缘，T表示图像上边缘，R表示图像右边缘，B表示图像下边缘；

步骤六．根据所述边界距离和投影重叠区域尺寸值判断所述像素点是否在图像重叠区域内，如果未在图像重叠区域内，则不处理即像素点的颜色权重值设置为1；否则，根据所述边界距离和投影重叠区域尺寸值计算各个像素点的颜色权重值，具体公式如下：

C(x,y) = a0 + … + ai*(d_j(x,y)/W)1/i + …；其中，C(x,y) 为像素点的颜色权重值；a0 , ai 是多项式修正系数，此系数范围在0.0f – 1.0f之间，并且a0 + … + ai + … = 1；d_j(x,y)是像素点的边界距离；W是投影重叠区域尺寸值； 

步骤七．根据所述颜色通道的敏感度权值和像素点的颜色权重值，计算获得投影重叠区域的像素衰减权值向量R_k(x,y)，其计算公式为：

R_k(x,y) = E_k * C(x,y)；

其中(x,y)是该像素点在其投影图像中的坐标，R_k(x,y)是一个三维的向量，分量分别对应该像素点的红色、绿色、蓝色颜色权重分量值，k∈(r,g,b); r,g,b表示红绿蓝三中颜色通道；

步骤八．将图像重叠区域中各个像素点的红、绿、蓝颜色值分别乘以各自像素衰减权值向量，从而获得实际像素点的颜色值，并同时投影显示。

2.根据权利要求1所述的边缘融合方法，其特征在于：所述步骤四进一步包括：将不同投影机各自的红、绿、蓝颜色分量分别校正为相应的标准值。

3.根据权利要求1所述的边缘融合方法，其特征在于：所述步骤一中投影重叠区域尺寸值可设置为64像素或者128像素或者192像素或者256像素。