[发明专利]双层电梯以及双层电梯的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双层电梯以及双层电梯的控制方法，尤其是涉及一种内轿厢的停靠精度得到了提高的双层电梯以及双层电梯的控制方法。

背景技术

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种间隔可变的双层电梯，该双层电梯能够确切地检测出上下轿厢是否位于各自的电梯门开闭区域内(例如参照专利文献1)。在专利文献1所公开的双层电梯中，在升降通道内设置有电梯轿厢外框架位置检测板和内轿厢位置检测板。此外，在电梯轿厢外框架中设置有与电梯轿厢外框架位置检测板相对向时动作的电梯轿厢外框架位置检测器，在上下轿厢上设置有与内轿厢位置检测板相对向时动作的内轿厢位置检测器。此外，该双层电梯具备控制装置，所述控制装置根据电梯轿厢外框架位置检测器以及分别与上下轿厢相对向的内轿厢位置检测器的检测结果，指令电梯门装置进行电梯门打开动作。

此外，作为具有其他的轿厢位置检测方式的轿厢间隔可变式双层电梯，例如在专利文献2中公开了一种方案，其在上下轿厢中设置有用于检测轿厢间隔的光电式轿厢间隔检测器，另外，通过由设置在调速器等上的旋转编码器构成的轿厢位置检测器来检测上下轿厢是否已经到达目的地楼层。

专利文献1日本国专利特开2004-10174号公报

专利文献2日本国专利特开平10-279231号公报

在专利文献1和专利文献2所公开的方案中，均在电梯轿厢外框架停靠楼层时以电梯轿厢外框架的位置检测器作为标准进行停靠控制。因此，上下轿厢的停靠位置均等，但难以提高上下轿厢中的某一个轿厢的停靠精度。此外，难以对乘客进出电梯时因轿厢支撑构件伸缩而引起的楼板与电梯轿厢之间的高低偏差进行修正。又，因乘客进出电梯而产生的轿厢支撑构件的伸缩问题在上下轿厢使用绳索连接时尤为显著。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种能够进一步提高停靠精度的轿厢间隔可变式双层电梯。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面提供一种双层电梯，该双层电梯具有在升降通道内升降的电梯轿厢外框架，在该电梯轿厢外框架中，沿着在所述升降通道内进行升降的方向至少排列设置有二个内轿厢，所述双层电梯的特征在于，具有电动机、内轿厢间隔调整机构、位置检测板检测部分以及控制装置，所述电动机使所述电梯轿厢外框架进行升降，所述内轿厢间隔调整机构通过使所述二个内轿厢中的至少一个内轿厢移动来调整所述二个内轿厢之间的间隔，所述位置检测板检测部分设置在所述内轿厢上，用于检测所述位置检测板检测部分是否与在所述升降通道内设置在与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的位置检测板相对向，所述控制装置用于控制所述双层电梯的动作，所述控制装置根据与目的地楼层相应的所述二个内轿厢之间的间隔的规定值来控制所述内轿厢间隔调整机构，并且根据所述位置检测板检测部分对所述位置检测板的检测状态使所述电动机停止，从而使所述内轿厢停靠在所述各个楼层的电梯门厅的楼板上。

其中，本发明的双层电梯优选进一步具有用于检测所述二个内轿厢的负载量的负载量检测部分，所述控制装置根据所述负载量检测部分的检测结果、设置在所述内轿厢中的操作部分的操作状态以及设置在所述各个楼层的电梯门厅中的操作部分的操作状态来决定是根据分别设置在所述两个内轿厢上的所述位置检测板检测部分中的哪一个所述位置检测板检测部分的检测状态使所述电动机停止。

此外，本发明的双层电梯优选在所述控制装置中存储有通过使所述负载量检测部分的检测结果、设置在所述内轿厢中的操作部分的操作状态以及设置在所述各个楼层的电梯门厅中的操作部分的操作状态与分别设置在所述二个内轿厢中的所述位置检测板检测部分中的被作为使所述电动机停止时的判断标准来使用的一个位置检测板检测部分相关联而得到的信息，根据所述负载量检测部分的检测结果、设置在所述内轿厢中的操作部分的操作状态以及设置在所述各个楼层的电梯门厅中的操作部分的操作状态对所述信息进行检索，由此来决定根据哪个所述位置检测板检测部分的检测状态使所述电动机停止。

此外，本发明的双层电梯优选所述控制装置根据所述负载量检测部分的检测结果、设置在所述内轿厢中的操作部分的操作状态以及设置在所述各个楼层的电梯门厅中的操作部分的操作状态来调整所述二个内轿厢之间的间隔的规定值。