[发明专利]单码道位置编码方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种位置编码方法，尤其涉及一种应用于位置编码器中的单码道位置编码方法。

【背景技术】

位置编码器是测量位置和位移编码器。按照被测量的类型可分为直线编码器和盘式编码器，分别用来测量长度和角度的几何量。

目前，在光电式位移测量当中，通常采用增量计数法和绝对位置编码方法。增量计数法是通过对两片光栅相对运动时产生的脉冲序列进行计数，用具有方向性的累计数来表示位移的变化量。这种方法原理简单，所有的光栅工艺流程短、成本低。然而该方法存在较多的缺点：如数据可靠性较差，其一旦累计计数产生差错，这种误差就会一直保存到测量结束；并且在测量过程中如果发生断电，则所记数据立即全部丢失，无法恢复。

绝对位置编码法是在一片光栅上刻画特定规则的编码，被测量的所有位置均具有唯一的编码与之对应，并且其在断电后重新上电时，这种对应关系保持不变，从而保证了数据的可靠性，也不存在计数丢失的问题。

然而目前常用的多码道绝对位置编码器存在体积较大、不易安装的技术问题，并且要想提高其精度就必须扩大其码道数，从而使得制造工艺较为复杂。随着技术的发展和进步，单码道绝对式编码器是我们发展的主要目标。由于单码道绝对式编码器由于其信息集中，编码本身的设计和信息的采集过程就成为研究的难点和重点。现有的单码道绝对式编码方法普遍存在编码条纹不易辨别，编码及译码较为繁琐，易产生误差等问题。

【发明内容】

为了解决现有技术单码道绝对式编码方法存在的编码条纹不易辨别、编码及译码较为繁琐的技术问题，本发明提供一种易于辨别编码条纹并且编码、译码都较为简便的单码道位置编码方法。

本发明提供一种单码道位置编码方法，其包括：设置编码图形划分为多个码区，每一码区包括一位置码和一区标志位，每一位置码包括至少一第一码字和至少一第二码字，每一码字都包括一第一码元和一第二码元，该第一码元和该第二码元的宽度相同，第一码字和第二码字中的第一码元和第二码元的排列顺序相反，该区标志位包括一第三码元，该第三码元的宽度大于或小于该第一码元的宽度。

所述的区标志位的第三码元的宽度为至少两个第一码元的宽度。

所述的位于奇数序列码区的区标志位的第三码元为至少两个第一码元，所述的位于偶数序列码区的区标志位的第三码元为至少两个第二码元。

所述的位于奇数序列码区的区标志位的第三码元为至少两个第二码元，所述的位于偶数序列码区的区标志位的第三码元为至少两个第一码元。

设置该区标志位的第三码元以与其邻近的第一码元或第二码元表示，并设置数量为至少两个。

所述的位于同一码区中的码字的第一码元或第二码元与该区标志位相邻，设置所述的区标志位的第三码元为至少两个第一码元或至少两个第一码元。

所述的位于相邻码区的码字的第一码元或第二码元与该区标志位相邻，设置该区标志位的第三码元为至少两个第一码元或至少第二码元。

所述的位置码的第一码字和第二码字都为格雷码编码。

如所述的位置码表示的数值为偶数，则所述的位置码的码字由该偶数数值对应的格雷码按位取反后得到。

如所述的位置码表示的数值为奇数，则所述的位置码的码字由该奇数数值对应的格雷码按位取反后得到。

相较于现有技术，本发明所述的单码道位置编码方法的主要有益效果在于：

(1).每一码区中的区标志位与相邻的位置码码字的编码条纹宽度不相同，区别明显，易于辨别。另外，本发明的编码及译码较为简便，不易产生误差。

(2).本发明实施例4中的编码方法中，其按照格雷码的编码对位置码的码元进行取反处理，在其应用数据处理过程中，有益于数据的采集，并能减少数据处理过程中的误差。

【附图说明】

图1是本发明单码道位置编码方法实施例1的编码图形的直线编码形式的部分码区示意图。

图2是本发明单码道位置编码方法实施例1的编码图形的盘式编码形式的部分码区示意图。

【具体实施方式】

实施例1