[发明专利]车辆巡航与主动可调限速系统

权利要求书

1.一种车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，包括：

巡航-主动可调限速调度功能层，其采集巡航-限速开关信号，并将信号调度分配到巡航控制层和限速控制层，接收巡航控制层发出的目标巡航扭矩和限速控制层发出的目标限速扭矩，将选择的目标扭矩发送给发动机控制系统；

巡航控制层，其接收来自巡航-主动可调限速调度功能层的巡航开关信号流和巡航故障检测信号，如果车辆状态异常，则中断巡航功能，如不中断巡航功能，其计算发动机目标巡航扭矩发送给巡航-主动可调限速调度功能层；

限速控制层，其接收来自巡航-主动可调限速调度功能层的限速开关信号流和车辆限速信号，如果车辆状况异常，则中断主动可调限速功能，否则输出限速需求扭矩给巡航-主动可调限速调度功能层；

虚拟踏板计算层，其根据车辆实际的扭矩和车速计算虚拟的踏板开度。

2.如权利要求1所述车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，所述巡航-主动可调限速调度功能层，包括控制器信号获取模块、输入信号检查模块、信号调度模块和需求扭矩选择模块；控制器信号获取模块接收来自控制器的原始开关信号输入，输入信号检查模块对原始开关信号进行检查，将驾驶员意图信号输出给控制器输入信号流，信号调度模块根据车辆运行模式和控制器信号来决定车辆运行模式的切换和控制器输入信号流的去向；需求扭矩选择模块根据车辆运行模式决定发动机实现巡航需求扭矩、限速需求扭矩和驾驶员需求扭矩中的哪一个需求扭矩；主动可调限速功能的扭矩实现优先级要高于巡航功能。

3.如权利要求1所述车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，所述巡航功能层包括：巡航故障检测模块、巡航目标车速处理模块、发动机巡航需求扭矩控制模块；如果车辆状态异常，则中断巡航功能，否则根据巡航控制信号流计算目标巡航车速；根据巡航目标车速和实际车速之间的偏差进行闭环控制，输出巡航功能需求扭矩。

4.如权利要求1所述车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，所述限速功能层包括：主动可调限速功能故障检测模块、主动可调限速功能最大限制车速处理模块、发动机限速需求扭矩控制模块；如果车辆状况异常，则中断主动可调限速功能，否则根据限速控制信号流计算最大限制车速；根据最大限制车速和实际车速的偏差进行闭环控制，输出限速需求扭矩，控制实际车速不超出最大限制车速。

5.如权利要求1所述车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，在巡航或者主动可调限速功能工作时，所述虚拟踏板计算层根据车辆实际的扭矩和车速计算虚拟的踏板开度。

6.如权利要求1所述车辆巡航与主动可调限速系统；其特征在于，车辆限速和巡航状态控制器位于方向盘上。