[发明专利]支撑机构及具有该支撑机构的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑机构及具有该支撑机构的机器人。

背景技术

机器人需短途运输或在非工作状态需临时放置时，通常需要将机器人稳固放置于运输工具或者指定放置地上。然而由于机器人自身的重心通常偏离于其基座正上方，因此很难将机器人正立稳固放置。如将机器人侧躺则易使损坏其表面，且搬运或放置时也不方便。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可方便稳固支撑机器人的支撑机构。

同时，还有必要提供一种具用该支撑机构的机器人。

一种支撑机构，其包括承载件、支撑承载件的支撑件，及设置于承载件的与支撑件相对的侧面上的固定件。固定件包括两个V形弹片，两个V形弹片对称地装设于承载件上并使两个V形弹片的V形开口朝向相反方向。

一种机器人，其包括基座、机架、大臂、小臂及支撑机构。机器人的重心偏离于基座。机架可转动地设置于基座上，大臂可转动地设置于机架上，小臂可转动地设置于大臂上。支撑机构可拆卸地与大臂固定并支撑大臂。

机器人通过采用与大臂可拆卸固定的支撑机构，使机器人需要短途运输或在非工作状态需要临时放置时，可方便稳固支撑机器人，使其保持平衡。

附图说明

图1是本发明实施方式的机器人的部分立体分解示意图。

图2是图1所示机器人的另一角度的部分立体分解示意图。

图3是图1所示机器人的立体组装示意图。

图4是图3所示机器人沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明

  机器人  100  基座  10  机架  20  大臂  30  第一连接端  31  第二连接端  33  连接部  35  第一连接壁  351  第二连接壁  352  第三连接壁  353  第一加强壁  354  第二加强壁  355  中空结构  356  小臂  40  支撑机构  50  承载件  51  主体  511  止挡部  512  支撑件  52  支撑部  521  本体  5211  接触部  5212  凹槽  522  固定件  53  V形弹片  531