[发明专利]锻造操作机位移-力复合控制提升系统无效
| 申请号： | 201010573296.8 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102114517A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周华;侯交义;傅新;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;F15B11/22 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锻造 操作 机位 复合 控制 提升 系统 | ||
1.一种锻造操作机位移-力复合控制提升系统，其特征是：包括油源供油口(1)、比例伺服阀(2)、安全阀(3)、单向阀(4)、截止阀(5)、左提升缸(6-1)、右提升缸(6-2)、油源回油口(7)、位移传感器(8)和压力传感器(12)；
所述比例伺服阀(2)P口接油源供油口(1)；比例伺服阀(2)A口分别与安全阀(3)入口、单向阀(4)出口、截止阀(5)入口、压力传感器(12)、左提升缸(6-1)下腔和右提升缸(6-2)下腔相连接；油源回油口(7)分别与比例伺服阀(2)T口、安全阀(3)出口、单向阀(4)入口、截止阀(5)出口、左提升缸(6-1)上腔和右提升缸(6-2)上腔连接；左提升缸(6-1)活塞杆与右提升缸(6-2)活塞杆顶端机构固结；位移传感器(8)内置于左提升缸(6-1)活塞杆上；位移传感器(8)的信号输出端、压力传感器(12)的信号输出端和比例伺服阀(2)的信号输入端与位移-力复合控制器(20)信号相连。
2.根据权利要求1所述的锻造操作机位移-力复合控制提升系统，其特征是：位移-力复合控制器(20)包括位移信号输出装置(9)、位移加法器(10)、位移PID控制器(11)、信号放大器(13)、力信号输出装置(14)、力加法器(15)、死区设定器(16)、力PID控制器(17)、信号切换器(18)和切换信号输出装置(19)；
位移信号输出装置(9)产生的信号与位移传感器(8)检测的位移信号通过位移加法器(10)做差，其差值信号经位移PID控制器(11)后，输出至信号切换器(18)；压力传感器(12)输出压力信号经过信号放大器(13)转换为力信号，力信号输出装置(14)产生的信号上述此力信号通过力加法器(15)做差后输出至死区设定器(16)；死区设定器(16)输出信号至力PID控制器(17)；力PID控制器(17)输出信号至信号切换器(18)；切换信号输出装置(19)连接信号切换器(18)，控制其连通力信号或者位移信号；信号切换器(18)把位移或者力控制信号传输至比例伺服阀(2)，形成位移或者力闭环控制。
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