[发明专利]锻造操作机前后提升并联驱动液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多缸并联驱动液压系统，特别是涉及一种锻造操作机前后提升并联驱动液压系统。

背景技术

自由锻的锻造操作机用于抓取锻造工件并进行一定的动作，与压机配合使用，以提高锻造效率。一般来说，操作机能够实现锻造工件的垂直、水平、前后、俯仰、侧摆等几种运动，其中，对于前后提升系统机构固结、并联驱动的操作机，其提升系统控制工件的垂直升降、俯仰系统控制工件的俯仰运动(参见申请号为200910055222.2的中国发明专利)。

目前，上述结构操作机的提升液压系统多为前后独立控制，这种独立控制的液压系统存在以下问题：

(1)由于机构固结，前后提升系统同步性控制很重要，尤其在启动时，同步性不好会带来液压系统及机构的冲击；

(2)操作机前后提升系统共用一个泵站，若采用负载敏感泵站，以其压力高者作为系统压力，由于前后提升系统的负载无法均衡分配，前后提升缸下腔压力不一致，压力较低的系统节流损失大，导致系统的能耗增大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锻造操作机前后提升并联驱动液压系统，目的在于解决现有锻造操作机前后提升系统的同步驱动问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：本发明的非对称比例伺服阀的P口分别连接油源供油口和对称比例伺服阀的P口；非对称比例伺服阀的A口分别与对称比例伺服阀的A口、下腔安全阀入口、下腔单向阀出口、下腔截止阀入口、左前提升缸下腔和右前提升缸下腔连接；非对称比例伺服阀的B口分别与上腔安全阀入口、上腔单向阀出口、上腔截止阀入口、左后提升缸上腔和右后提升缸上腔连接；对称比例伺服阀的B口封死；油源回油口分别与非对称比例伺服阀的T口、对称比例伺服阀的T口、上腔安全阀出口、上腔单向阀入口、上腔截止阀出口、下腔安全阀出口、下腔单向阀入口、下腔截止阀出口、左前提升缸上腔和右前提升缸上腔连接；左后提升缸活塞杆、右后提升缸活塞杆、左前提升缸活塞杆与右前提升缸活塞杆顶端机械固结，其运动为机械同步。

在本发明中，所有的零部件均能通过市购的方式获得。

本发明具有的有益效果是：

(1)采用两个比例伺服阀并联驱动，从原理设计上保证了前后提升系统良好的同步性；

(2)四支提升缸下腔压力始终一致，保持前后提升缸负载均衡，避免了因其负载分配反复变化带来的机构应力变化；

(3)提升系统以较小的速度运行时，能够选择只打开一个比例伺服阀，比起两个阀同时控制，其运动平稳性更好；

(4)上行时，后提升系统上腔提供一定的背压，下行时，后提升系统上腔提供一定的驱动力，以保证系统运行的平稳性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是锻造操作机前后提升并联驱动液压系统原理示意图；

图中：1.油源供油口，2-1.非对称比例伺服阀，2-2.对称比例伺服阀，3-1.上腔安全阀，3-2.下腔安全阀，4-1.上腔单向阀，4-2.下腔单向阀，5-1.上腔截止阀，5-2.下腔截止阀，6-1.左后提升缸，6-2.右后提升缸，6-3.左前提升缸，6-4.右前提升缸，7.油源回油口。

具体实施方式

图1给出了一锻造操作机前后提升并联驱动液压系统，其由非对称比例伺服阀2-1、对称比例伺服阀2-2、上腔安全阀3-1、下腔安全阀3-2、上腔单向阀4-1、下腔单向阀4-2、上腔截止阀5-1、下腔截止阀5-2、左后提升缸6-1、右后提升缸6-2、左前提升缸6-3、右前提升缸6-4组成。

非对称比例伺服阀2-1的P口分别连接油源供油口1和对称比例伺服阀2-2的P口；非对称比例伺服阀2-1的A口分别与对称比例伺服阀2-2的A口、下腔安全阀3-2入口、下腔单向阀4-2出口、下腔截止阀5-2入口、左前提升缸6-3下腔、右前提升缸6-4下腔、左后提升缸6-1下腔和右后提升缸6-2下腔连接；非对称比例伺服阀2-1的B口分别与上腔安全阀3-1入口、上腔单向阀4-1出口、上腔截止阀5-1入口、左后提升缸6-1上腔和右后提升缸6-2上腔连接；对称比例伺服阀2-2的B口封死；油源回油口7分别与非对称比例伺服阀2-1的T口、对称比例伺服阀2-2的T口、上腔安全阀3-1出口、上腔单向阀4-1入口、上腔截止阀5-1出口、下腔安全阀3-2出口、下腔单向阀4-2入口、下腔截止阀5-2出口、左前提升缸6-3上腔、右前提升缸6-4上腔连接。