[发明专利]影像发送装置、影像接收装置、影像传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及影像发送装置、影像接收装置以及影像传输系统。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，例如有日本特开平10-308932号公报(专利文献1)。该公报中记载了“课题：在数据传输方法中，在保证低延迟性以及影像的实时性的前提下，提供能够对影像数据的错误以及影像数据的丢失进行恢复的技术。解决方法：一种数据传输方法，在节点与节点之间或者端于端之间高品质且实时地传输实时产生的影像数据，该数据传输方法的特征在于，将多个传输包汇集成块，在接收侧生成包含有表示一个块内的各传输包全部被正确接收的ACK信号的确认响应，或者生成包含有表示一个块内存在没有被正确接收的传输包的NAK信号的确认响应，并送回到发送侧，当来自所述接收侧的块单位的确认响应包含NAK信号时，在发送侧仅将必须重新发送的传输包复制多个并向接收侧重新发送。”

专利文献1：日本特开平10-308932号公报

发明内容

一直以来，存在用于确认车后方的车载摄像机等的影像传输系统。为使驾驶员边用监视器确认摄像机影像边进行驾驶，需要减少从摄影到监视器显示之间延迟，低延迟地实现系统。由于游戏机、电视电话等也要对所显示的内容进行行动，因此需要低延迟地实现从影像发送到显示的期间。在从影像发送到进行显示的监视器之间能够传输的比特率较低的情况下，通过在发送影像前进行信息压缩，而在监视器侧进行解压缩，由此实现系统。

专利文献1中，记述了在两点间低延迟地传输实时产生的影像流的装置。该装置中从接收侧向发送侧返回表示传输单位的包已正确接收或者已失败的响应，发送侧根据响应来重新发送包。

上述专利文献1，在影像流的传输中，在检出错误后进行影像数据的再发送请求，为了进行纠错，在影像数据再发送之前，接收装置不能进行影像数据的解码处理，数据传输会产生延迟。

此外，在发送装置与大量接收装置连接，进行广播情况下，发送装置极其难以在错误发生时个别响应各接收装置的再发送请求进行再发送。

本发明的目的在于，提供能够在具有容错性且抑制延迟的产生的前提下传输影像数据的影像传输系统。

上述目的可通过以下记载的发明来实现。

发明的第一方面提供一种影像发送装置，其特征在于，包括：编码器，其对输入的影像数据进行编码，输出影像流；和包处理部，其将从上述编码器输出的影像流封包，向传输通道输出，其中，上述包处理部，生成由每规定MB处理数的包汇集而成的原始数据组，和用于纠正上述原始数据组的数据错误的冗余数据，并根据上述原始数据组的比特数，控制上述冗余数据的插入量。

发明的第二方面提供一种影像发送装置，其特征在于，包括：编码器，其对输入的影像数据进行编码，输出影像流；和包处理部，其将从上述编码器输出的影像流封包，向传输通道输出，其中，上述包处理部，生成由每规定MB处理数的包汇集而成的原始数据组，和与上述原始数据组具有相同数据的冗余数据，并根据上述原始数据组的比特数，控制上述冗余数据的插入次数。

发明的第三方面提供一种影像发送装置，其特征在于，包括：编码器，其对输入的影像数据进行编码，输出影像流；和包处理部，将从上述编码器输出的影像流封包，向传输通道输出，其中，上述包处理部，生成由每规定MB处理数的包汇集而成的原始数据组，和用于纠正上述原始数据组的数据错误的冗余数据，在每规定MB处理数的开头，插入用于识别上述原始数据与上述冗余数据的识别包。

发明的第四方面提供一种影像发送装置，其特征在于，包括：编码器，其对输入的影像数据进行编码，输出影像流；和帧发送部，其将从上述编码器输出的影像流转换成包，汇集多个上述包而生成帧，将上述帧向传输通道发送，其中，上述帧发送部，按每一帧生成用于纠正数据错误的冗余数据。

发明的第五方面提供一种影像接收装置，其特征在于，包括：帧接收部，其将通过传输通道接收的由发明第四方面所述的影像发送装置发送的数据转换成影像流，上述帧接收部，在存在因错误而损失的帧的情况下，利用另外的具有相同影像流的冗余数据的帧对数据进行插补。

发明的第六方面提供一种影像传输系统，其特征在于，同时具备发明第四方面所述的影像发送装置和发明第五方面所述的影像接收装置。

通过本发明可提供能够以具有容错性且抑制延迟的产生的方式传输影像数据的影像传输系统。

附图说明

图1是表示第一实施例中影像传输系统的一个例子的概略图。

图2是表示第一实施例中影像流的数据分层结构例的图。

图3是表示第一实施例中解码器的结构例的图。