[发明专利]敏捷卫星任务规划方法

权利要求书

1.一种敏捷卫星任务规划方法，包括下述步骤：

步骤1：获取本规划周期的元任务列表，所述元任务列表中的元任务按照开始时间早的顺序排列，设定前瞻步长；

步骤2：依次选取所述元任务列表中的一个元任务为当前任务；

步骤3：以所述前瞻步长对所述当前任务执行前瞻判断，如果所述当前元任务与前瞻步长内的后续元任务相互冲突，当所述当前元任务的优先顺序不低于所述后续任务时，删除所述后续元任务，否则删除所述当前元任务。

2.如权利要求1所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，如果在设定的前瞻步长内没有后续元任务与所述当前元任务冲突；或者在存在冲突但当前任务的优先顺序不低于前瞻步长内的后续任务时，在当前任务不满足电量、存储约束及姿态转换时间条件的情况下，删除所述当前元任务。

3.如权利要求1所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，所述优先顺序以下述方式判定：首先比较元任务优先级的高低，优先级高的优先顺序较高；优先级相同时，比较剩余观测机会，剩余观测机会少的优先顺序较高；剩余观测机会相同时，比较元任务时间窗口的长短，时间窗口短的优先顺序较高；当元任务时间窗口相同时，比较元任务侧摆角的大小，侧摆角较小的优先顺序较高；当侧摆角相同时，比较元任务俯仰角的大小，且俯仰角较小的优先顺序较高。

4.如权利要求1-3中任一项所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，在回传时间窗口内，设置如下的优先顺序：实传任务＞近实传任务＞回传任务＞一般观测任务。

5.如权利要求1-3中任一项所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，所述敏捷卫星任务规划方法在卫星上执行。

6.如权利要求1-3中任一项所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，所述方法进一步包括下述步骤：检查当前元任务与其前一元任务之间能否安排对日定向和/或对地定向活动，如满足时间要求则安排对日定向和/或对地定向。

7.如权利要求1-3中任一项所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，所述前瞻步长为2-10中的一个。

8.如权利要求5所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，前瞻步长为5。

9.如权利要求1-3中任一项所述的敏捷卫星任务规划方法，其特征在于，将从本规划周期的元任务列表中删除的元任务放置到下一规划周期中再次进行规划。