[发明专利]一种线阵摄像头的标定方法

权利要求书

1.一种线阵摄像头的标定方法，其特征在于，包括：

获取触摸物体的像的位置坐标p和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α；

采用线性映射方式将p与α分别映射到指定区间，得到函数且该函数存在唯一的反函数

建立函数关系取其中摄像头有效像素值区间为[0，V)；

对于已知的m组x-y对应关系(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、......、(x_m，y_m)，且集合{x_i|1≤i≤m}中存在m₁个元素时，误差最小时确定参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，函数y(x)的误差函数为Δ=Σk=1m(yk-y(xk))2m.]]>

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差最小时确定参数具体为：

构造n+1阶方阵

构造n+1维向量

其中：ai,j=Σk=1mxli+j,]]>bi=Σk=1mxkiyk;]]>

则参数向量为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，n＝1时，所述方法退化为以最小二乘法构造出的线性函数为标定函数的标定方法。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，m＝n+1时退化为以拉格朗日插值公式构造出的多项式为标定函数的标定方法。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，n＝V时与映射表查表标定方案标定结果相同。

7.根据权利要求1至6任意一个所述的方法，其特征在于，所述方法用于面阵摄像头其中一个维度的标定。