[发明专利]一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构

权利要求书

1.一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构：包括底座(1)，下柔性环(2)，上柔性环(3)，主体(4)，动平台(5)，柔性联接件(6)和紧固螺栓，其特征在于：下柔性环(2)通过三个支撑点放置在底座(1)上，底座(1)、下柔性环(2)和主体(4)通过内六角紧固螺栓连接；三个压电陶瓷驱动器分别通过内六角紧固螺栓固定在下柔性环(2)上，上端通过螺纹副与柔性联接件(6)相连；上柔性环(3)通过三个支撑点放置在主体(4)上端，并通过内六角螺栓与主体(4)紧固连接；上柔性环(3)和动平台(5)通过内六角螺栓与联接件紧固连接；在下柔性环(2)上固定压电陶瓷驱动器位置的两侧黏贴应变片，底座(1)固定在磨床工作台上。，

2.根据权利要求书1所述一种基于负刚度原理的磨削工艺系统刚度补偿机构，其特征在于：通过应变片测量下柔性环(2)的应变值，得到压电陶瓷驱动器的输出力，其输出力与压电陶瓷驱动器的输出变形量的关系产生负刚度效应，从而对该结构的刚度进行主动调控获取和机床刚度大小相等方向相反的负刚度以补偿磨削工艺系统刚性不足产生的弹性变形量；压电陶瓷驱动器可以同时执行Z方向，绕X，Y轴方向三个自由度的运动控制。