[发明专利]大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法及装置

权利要求书

1.一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法，包括以下步骤：

（1）、补偿间距和补偿点的确定：通过实验方式确定滑枕移动的若干个直线度补偿点，并根据补偿点的实测数据将滑枕移动的全行程划分为数个补偿间距，由于滑枕本身的刚性较高，在滑枕行程的0-400mm内，滑枕移动的直线度精度不超差，故行程400mm以前不需要补偿，补偿间距的选择理论上越小越好，间距越小，补偿精度越高，一般取补偿间距30即可满足机床实际精度需要，如果实验过程中，在某个补偿点的直线度误差变化较大，则可以减小间隔，直至直线度误差变化比较均匀为宜，确定关键直线度补偿点对后续的电气补偿至关重要，直线度误差数据可以通过千分表、高精度平尺以及等高量块进行测量，分滑枕上不安装及安装附件头测量两次，做详细记录；若配置多个不同质量的附件头，则应进行多次测量；

（2）、电气补偿值的确定：将实验采集的直线度补偿点及补偿间距的直线度变动量转化为主轴箱滑座的角位移变动量，即左、右两侧驱动电机的角位移差值；根据实验数据确定的补偿间距，确定补偿点的位置，当滑枕伸出到该补偿点时，让系统调取左、右两侧驱动电机的角位移差值进行补偿，再次测量该的直线度误差，如不满足精度要求，尝试改变角位移差值进行调整，直至满足为止，以确定该补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中，按上述方法确定其余个补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中；

（3）、电气控制：将转化后的左、右两侧驱动电机的角位移差值输入到机床的数控系统中，在滑枕工作状态下，滑枕在相邻补偿点的间距内，通过系统调取左、右两侧驱动电机的位移差值来自动补偿滑枕移动倾斜的直线度误差。

3.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征在于内侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、斜定位导轨、限位螺钉和轴承，定位体一侧设有斜面，中间设有轴承孔，斜定位导轨一面呈一斜面，相对另一面为直平面，斜定位导轨的斜面与定位体的斜面滑动连接，斜定位导轨经调整板与定位体固定连接，内侧定位装置经斜定位导轨直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径经端盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位螺钉与主轴箱滑座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征在于外侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、定位导轨、限位螺钉和轴承，定位体中间设有轴承孔，定位导轨导轨安装在定位体一侧面上，定位导轨经调整板与定位体固定连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径经端盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位螺钉与主轴箱滑座固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征在于定位柱插入轴承孔内的一端呈阶梯状锥台面，锥台面为锥形内孔圆柱滚子轴承的安装面。