[发明专利]确定动力系的输出转矩约束的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在代用能源车辆中使用的动力系的输出转矩约束的确定，例如电动车辆或混合动力车辆。

背景技术

机动车辆包括可操作地驱动车辆和向车载电器供以动力的动力系。动力系，或动力系统，通常包括通过多级动力传输向最终传动系统供以动力的发动机。许多车辆由往复式活塞型内燃机(ICE)供以动力。

混合动力车辆使用多种代用动力源驱动车辆，最小化对发动机供以动力的依赖。混合动力电动车辆(HEV)，例如，包括有电能和化学能，并将电能和化学能转化成机械动力以驱动车辆并向车辆系统供以动力。混合动力电动车辆通常使用一个或多个电机(电动机/发电机)独立操作或与内燃机一起驱动车辆。

电机将动能转化成电能存储在能量储存装置中。来自能量储存装置的电能然后可转换回用于车辆驱动的动能。电动车辆也包括一个或多个用来驱动车辆的电机和能量储存装置。

发明内容

提供一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法。动力系包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构。该方法包括监测独立部件限值，包括第一马达限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值。

独立部件限值中的每一个包括每个相应部件的最小和最大独立限值。该方法还确定是否每个独立部件限值可以通过选择第一转矩值来满足。如果第一转矩值满足每个独立部件限值，该方法还通过选择第一转矩值设置输出转矩约束。然而，如果第一转矩值不满足每个独立部件限值，该方法选择第二转矩值。

选择第二转矩值包括以下优先级：满足第一马达限值；如果可能，则满足第一转矩传递机构限值；如果可能，则满足蓄电池功率限值。该方法还将输出转矩约束设置为第二转矩值。该方法可包括沿主线判断以查找第一个明确的解。该第一个明确的解是满足所有独立部件限值的解。

结合附图，本发明的以上特征和优势以及其他特征和优势将从以下实施本发明的最佳模式和其他实施例的详细描述中变得显而易见。

本发明还提供了如下方案：

方案1.一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括：

监测独立部件限值，其包括第一马达限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；

确定独立部件限值中的每一个是否可通过选取第一转矩值得到满足；

如果第一转矩值满足独立部件限值中的每一个，则通过选取第一转矩值设置输出转矩约束；

如果第一转矩值不满足独立部件限值中的每一个，则选取第二转矩值，其中选取第二转矩值包括以下优先级：

满足第一马达限值；

然后，如果可能，满足第一转矩传递机构限值，和

然后，如果可能，满足蓄电池功率限值；和设置输出转矩约束为第二转矩值。

方案2.方案1的方法，其中动力系进一步包括第二马达和第二转矩传递机构，其中独立部件限值进一步包括第二马达限值和第二转矩传递机构限值，且其中选取第二转矩值包括以下优先级：

满足第一马达限值和第二马达限值，

然后，如果可能，满足第一转矩传递机构限值和第二转矩传递机构限值，和

然后，如果可能，满足蓄电池功率限值。

方案3.一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括：

监测独立部件限值，其包括第一马达限值，第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；

沿主线判断以查找第一明确的解，其中第一明确的解发生在满足所有独立部件限值的输出转矩约束处；

如果找不到第一明确的解，以致独立部件限值的第一不满足限值沿主线得不到满足，确认第一不满足限值为第二线；

沿第二线判断以查找第二明确的解；

如果找不到第二明确的解，以致独立部件限值的第二不满足限值沿第二线得不到满足，确认第二不满足限值为第三线；

沿第三线判断以查找第三明确的解；

如果沿第三线找不到第三明确的解，通过允许排除独立部件限值的第三不满足限值来查找最终解，其中最终解是最接近第三不满足限值的解且该最终解满足最高数量的其余独立部件限值；和

设置动力系的输出转矩约束为按顺序的第一明确的解、第二明确的解、第三明确的解和最终解的最后一个。

方案4.方案3的方法，进一步包括通过以下步骤选取第三不满足限值：

始终满足第一马达限值；